Комбайн для уборки кукурузы и подсолнечника
Добавил пользователь Владимир З. Обновлено: 21.09.2024
Недавно мой коллега рассказал как мы роботизируем зерноуборочные комбайны и чему научились за этот сезон.
Начинается уборка кормовых культур и мы активно осваиваем кормоуборочную технику.
Кормоуборочный комбайн – технически более сложная и мощная машина. В связке с ним идут сразу несколько транспортных средств для сбора урожая (трактора с прицепом, грузовики, силосовозы). К работе на такой технике допускаются только опытные механизаторы, у которых за спиной несколько лет работы.
Фактически один комбайнёр работает за троих, следит за процессом уборки кукурузы (одно рабочее место), ведёт технику (второе рабочее место), загружает силосовоз (третье рабочее место). В итоге что-то страдает. Если плохо вести, можно сломать дорогую технику (минимальная цена кормоуборочного комбайна 16 млн рублей, есть модели и по 50 миллионов), поэтому обычно ухудшается качество уборки и загрузки.
Большую часть работы мы автоматизируем, сейчас расскажу какие сложности мы преодолеваем и что делаем.
Отсутствует видимость
Высота спелой кукурузы в среднем 2-2,5 метра, высота комбайна 2,5 метра, механизатор находится чаще всего на уровне чуть выше стоящего на земле человека и видит перед собой только растения, дальше своего носа он по сути уже не видит и так на протяжении всего рабочего дня, а это 12 часовая смена, немногие могут выдержать такое напряжение на глаза и держать темп сборки, а еще на пути могут выскочить кабанчики или столб!
Существуют комбайны, например KRONE, с телескопической кабиной, которая поднимается на высоту до 3 метров, или Acros RSM-142 высотой 4 метра, но это скорее исключение из правил.
Поэтому работать за таким комбайном могут только опытные комбайнеры, которые проработали уже 3-4 сезона.
Потери во время работы
В отличии от зерноуборочных, кормоуборочный комбайн не может хранить урожай в бункере, а сразу выдает его через выгрузной хобот в едущее рядом транспортное средство. Как я говорил, скорость выброса силоса может достигать 50 кг в секунду, в зависимости от модели комбайна, длина хобота при этом 5-7 метров. Немного отъехал от машины вбок или притормозил и потерял полтонны силоса за 10 секунд. В среднем до 7-10% урожая остается на поле. Потерянный силос никто уже не собирает, потери на ГСМ будут гораздо больше. На видео видно как высыпается силос, если немного сдвинуть хобот.
Равномерное заполнение фургона
В бригаде с одним комбайном до 7 машин, заполняется одна машина примерно за 20 минут. За день они могут совершить свыше 10 рейсов до силосной ямы. Все зависит от длины плеча доставки. Если поле рядом с ямой, то плечо короткое и можно совершить больше рейсов для выгрузки, если дальше, рейсов становится меньше и здесь становится очень важным правильное заполнение фургона (силосовоза), чтобы не возил воздух. Привез половину прицепа, считай потерял на топливе, комбайнер должен максимально правильно направлять хобот, чтобы равномерно наполнить силосовоз.
Что мы можем автоматизировать в кормоуборочных комбайнах?
Второе, наш робот видит кромку, препятствия на поле, видит другую технику. Работа комбайнера максимально упрощается, теперь он может следить за техническим состоянием комбайна, за калибровкой фракции кукурузы, которая наиболее подходит для данного типа скота.
Также наш робот может полно и равномерно, а главное точно заполнить силосовоз, это уменьшает потери на ГСМ и сводит потери на уборке к нулю.
Нормой считается потеря на уборке 7% урожая, если их свести к нулю, то поскольку силос делается в основном не для продажи, а для корма своего скота, мы можем уменьшить засев под кукурузу на 7% и отдать его под пшеницу, что более выгодно. Скажем если выделено 1000 га на кукурузу, из них 70 га отдать под пшеницу, то даже по минимальным оценкам при урожае в 30 центнер с 1 Га мы соберем 210 тонн, а это примерно 1,5 млн рублей прямой прибыли. При этом за счет более полной сборки уменьшается расход ГСМ за счет сокращения числа поездок от силосной ямы до поля.
Как мы обучаем нейронные сети для анализа сцен уборки кукурузы
Уборка кукурузы ведется с помощью специальных приставок для пропашных культур. Для этого случая предусмотрен режим работы, при котором комбайн пытается удержать жатку посередине междурядья. Получив карту сегментации кадра (сцены) и зная положение жатки, можно найти так называемую vanishing point и рассчитать отклонение зуба жатки от необходимого положения.
В отличие от пшеницы, где мы следим за краем убранного поля и ведем комбайн по кромке, здесь задача нейронной сети увидеть междурядье между растениями. Нейронная сеть прекрасно видит ряды между кукурузой, в отличии от человека, камера находится над культурой, и при этом она не устает.
Изображения приходят к нам в формате видео потока, либо отдельными изображениями. Данные обрабатываются и хранятся в Сognitive Agro Data Factory. Кроме сырых данных с камеры, здесь также присутствуют и целевые размеченные кадры, которые при необходимости можно добавить в обучающий датасет.
Для более точного подбора возможных сцен уборки урожая необходимо правильно скомпоновать обучающий датасет. Кроме реальных изображений, полученных с камеры в процессе уборки культур, используется подход генерации синтетических изображений с помощью процедуры аугментации на основе естественных изображений.
На вход сеть принимает 3-канальное RGB изображение. Далее в процессе обучения нейронной сети к входному тензору применяются яркостные/цветовые искажения в HSV пространстве, локальные искажения каналов в HSL пространстве – процедура добавления искусственных теней, геометрические искажения и добавление шумов. Подбор параметров аугментации – нетривиальная процедура, требующая детального анализа сцен, полученных в реальных условиях.
Обученная сеть способна выдавать сегментационные карты, определяющие междурядное пространство.
Уборка сенажа
Помимо силоса, кормоуборочные комбайны используют также для сбора сенажа, с помощью приставки подборщика. Процесс сбора аналогичный кукурузе, разница только в том, что комбайн идет по валку. Валок может не отличаться по цвету от общей массы и комбайнер часто может ехать вхолостую.
Например, на видео выше видно, что валок практически не отличим от травы и насколько точно надо комбайнеру вести машину по валку и при этом постоянно наблюдать за процессом загрузки сенажа в грузовик. Работа очень напряженная, к концу 12 часовой смены комбайнеры просто валятся с ног, с полной сменой справляются только при опыте от 3-4 сезонов работ.
Если комбайнер неопытный, то работа в холостую это потери на ГСМ. Кормоуборочный комбайн в отличие от зерноуборочного только 10% ГСМ тратит на движение самого комбайна, остальные 90% уходят на прорезку, измельчение, протяжку, швыряние силоса или сенажа. Поэтому очень важно работать с полной загрузкой комбайна.
Нейронная сеть отлично справляется с валком, пример того как сеть видит валки.
Здесь наша система может помочь комбайнеру в ведении комбайна по валку, также наш робот может полно и равномерно, а главное точно заполнить силосовоз, это уменьшает потери на ГСМ и сводит потери на уборке к нулю, комбайнер становится уже оператором комбайна, а всю работу берет на себя автопилот.
Сейчас осваиваем кормовую кукурузу, подсолнечник, сенаж. По окончании сезона, если интересно, расскажем как наши роботы справились с кормоуборочными комбайнами.
Уборочная кампания, с которой связаны главные ожидания аграриев еще не скоро, но ее успех зависит от множества факторов, большинство которых – ту же погоду – сложно предсказать, однако некоторые параметры уборки прогнозировать можно уже сегодня. Ведь, в основном, результат годовой работы зависит от того, насколько качественно и в срок будет убран урожай, а значит – от своевременной закупки ГСМ и верного выбора зерноуборочного комбайна.
Первое, с чего начинается новое сельское хозяйство, разумный выбор сельхозтехники. Зерноуборочный комбайн специалисты советуют выбирать под конкретные условия: убираемая культура, рельеф поля, урожайность, посевные площади влияют на определение оптимального класса комбайна для конкретных условий – от третьего до шестого. Все они сегодня представлены техникой Ростсельмаш.
Комбайны TORUM и RSM 161: сверхвысокая производительность, большие посевные площади
Крупные агрохолдинги и владельцы больших посевных площадей с высокой урожайностью выбирают сверхвысокопроизводительные зерноуборочные комбайны TORUM и RSM 161. На небольших полях эти мощные машины будут чувствовать себя неуютно, а их использование обернётся лишней тратой горючего и, соответственно, ростом себестоимости зерна. На тех площадях, где гигантам можно развернуться, всё меняется. Убирая на высокой скорости (оптимальная загрузка молотилки гарантирована грамотными заводскими настройками), TORUM и RSM 161 не знают устали, чего не скажешь о подъезжающих на разгрузку водителях грузовиков – бункеры наполняются быстрее быстрого.
Принципиально разные по конструктивным особенностям, эти машины хорошо проявляют себя в разных условиях.
TORUM – роторный комбайн, предназначенный для работы на сложных агрофонах, в том числе, на переувлажнённом зерне. За один сезон он может убрать более 2000 га, обмолачивая от 40 тонн зерна в час, а это больше 300 тонн за восьмичасовую смену. Его уникальность - в запатентованной системе обмолота ARS, когда дека вращается в противоход ротору и защищает МСУ от забивания, что позволяет машине буквально летать по полю даже на традиционно сложных для уборки культурах.
Фото. Высокопроизводительный комбайн TORUM 785.
Сегодня семейство TORUM представлено моделями 780/750 и 785/770, отличающимися мощностью двигателя и комплектацией.
Другой представитель гигантов – зерноуборочный RSM 161. Этот комбайн отличает иная схема обмолота. Она классическая, барабанная. RSM 161 предназначен для работы на всех традиционных зерновых культурах – колосовых, бобовых, масличных, крупяных и пропашных. При производительности до 40 тонн в час RSM 161 обеспечивает сверхчистый обмолот даже на сложных агрофонах.
Этот универсал обладает рядом уникальных характеристик, которые заставляют взглянуть на барабанную классику по-новому. Два барабана, которые отвечают за обмолот, обеспечивают машине внушительную производительность, а зерну – чистоту и целостность.
Сегодня RSM 161 признан одним из самых технологичных зерноуборочных комбайнов в мире. Запатентованные инженерные решения, уникальное конструктивное соотношение барабанов и деки, высочайшая степень автоматизации – вот неполный список особенностей, которые позволяют этой машине держать пальму первенства в крупных хозяйствах уже второй сезон.
Ещё одно преимущество – широкая линейка жаток, с которыми работают эти трудяги. Универсальная жатка называется Power Stream и примечательна тем, что уже в базовой комплектации идёт с системой электрогидравлического копирования рельефа почвы: оператор выбирает одну из заранее установленных настроек. Ещё одна заслуживающая внимания автоматическая система – синхронизации скоростей вращения мотовила и движения комбайна, она даёт комбайнёру право на ошибку. Также есть жатки для уборки кукурузы, сои, подсолнечника, а для изреженных низкорослых хлебов предусмотрена зерновая транспортерная жатка Draper Stream.
Комбайны ACROS и VECTOR: высокая и средняя производительность, средние посевные площади
Самые популярные и самые узнаваемые в России комбайны – это легендарные ACROS и VECTOR. Универсальные машины, предназначенные для работы на полях с разной урожайностью, продолжают уверенно доминировать в отрасли.
ACROS – линейка, которая предназначена для работы на любых зерновых колосовых и зернобобовых культурах – от ранних зерновых до кукурузы и подсолнечника. Это производительные комбайны, убирающие свыше 1000 га за сезон. Оптимальные условия работы для ACROS – посевные площади от 700 га, средняя и высокая урожайность – от 30 ц/га.
Семейство представлено моделями 585/550 и 595. Их объединяют проверенные силовые установки (двигатели ЯМЗ и Cummins), удачная конструкция наклонной камеры, оптимально загружающая МСУ с системой глубокого сброса деки при забивании, внушительный спектр преднастроек для разных культур, возможность агрегатирования с широким набором жаток и подборщиков – от сои до подсолнечника.
Фото. Комбайн ACROS 585 для средних и крупных зернопроизводителей.
Не теряет актуальности зерноуборочный комбайн VECTOR, с выпуска которого когда-то началось возрождение сельхозмашиностроения в России. Современные VECTOR существенно модернизированы, но с предшественниками их связывает, пожалуй, самый важный для их сферы применения набор: надёжность, экономичность, простота обслуживания и комфорт.
Современный зерноуборочный комбайн VECTOR 425/410 (Ростсельмаш предлагает также версию на гусеничном ходу VECTOR 450 Track) – оптимальное решение для фермерских хозяйств. При средней сезонной наработке в 750 га машина демонстрирует производительность в 13,5 тонн в час. Его важное преимущество – работа с незерновой частью урожая. В своём классе только VECTOR умеет, в зависимости от требования хозяйства, измельчать, разбрасывать или укладывать в валок.
Комбайн NOVA: средняя производительность, средние и небольшие посевные площади
Небольшие размеры полей ограничивают использование больших машин. Чем меньше поле, тем более маневренным должен быть комбайн, тем меньше времени он должен тратить на повороты и развороты, тем меньше тратить топлива на гектар. С расчётом на это, кажется, и создавался единственный в мире компактный комбайн третьего класса, который отличается производительностью четвёртого – NOVA.
Фото. Комбайн NOVA 340 для средних и небольших площадей.
Комбайн отлично проявляет себя на небольшой площади, но совокупно охваченная им площадь может составить от 50 до 500 га, что, безусловно, может быть использовано фермерами и как дополнительный способ заработка – с помощью NOVA можно оказывать услуги по уборке соседних полей.
NOVA – зерноуборочный комбайн с классической системой обмолота. Молотильный барабан диаметром 600 метров работает в паре с уникальной декой охватом в почти 160 градусов. Такое решение обеспечивает бесперебойную работу в условиях даже серьёзной загруженности и отличное качество зерна.
Основные узлы и агрегаты комбайна унифицированы – глобальная платформа обеспечивает надежность и быструю заменяемость элементов. Электронная система помощи оператору при уборке, автоматические регулировки основных параметров обмолота и очистки, комфортная двухместная кабина с ярким освещением и превосходной обзорностью – всё это отличительные черты комбайна. Агрегатируется машина с расширенным набором адаптеров для уборки зерновых, бобовых, пропашных культур, доступны версии с полным приводом, копнителем, измельчителем, что значительно расширяет возможности ее использования.
Жатка для подсолнуха – механическая конструкция, рассчитанная на интенсивную работу в полевых условиях с использованием специализированной техники. Современные модели жаток могут использоваться с сельскохозяйственными комбайнами различных модификаций. Обеспечивают равномерное скашивание культуры и сбор урожая. Модели от компании ООО ”Кубаньтехноснаб” обладают высоким запасом прочности и отличаются ремонтопригодностью. Позволяют работать интенсивно на протяжении всего сезона. Просты в обслуживании и ремонте.
Жатки марки НАШ-673, 873, 1273, 1256 позволяют эффективно проводить уборку подсолнуха с минимальными потерями. Семейство жаток НАШ для уборки подсолнуха производства УНИСИБМАШ существует на рынке уже более 20 лет. Надежная конструкция, технологии, проверенные временем, удобное управление – все это в совокупности позволяет применять жатки НАШ на максимальной мощности в течение всего срока эксплуатации даже в самых сложных условиях, будь то сильный ветер, снег или даже мороз.
Жатки НАШ подходят для уборки подсолнуха при влажности от 12 до 20% и влажности корзинок 50-68% во всех зонах земледелия при рядковом и безрядковом посеве.
Период сбора урожая подсолнуха в большей массе своей приходится на третью декаду августа и начало сентября. Самый напряжённый промежуток времени для современных сельскохозяйственных организаций. Требуется слаженная работа техники и важно сократить поломки до минимального уровня. День простоя приводит к потерям на поле вследствие перестоя культуры. Подобная ситуация не самым лучшим образом отражается на финансовом состоянии организаций. Снизить количество издержек помогают качественные жатки от компании ООО ” Кубаньтехноснаб ”.
Купить жатку для подсолнуха можно на выгодных условиях. Широкий модельный ряд способен удовлетворить требования самых притязательных клиентов. Цена жатки для подсолнечника зависит от модели и функциональных особенностей.
2.Качественный обмолот семян подсолнуха.
Принцип работы прост и незамысловат, что обеспечивает высокую эффективность работу и последующее обслуживание. Отличается высоким уровнем надёжности и эффективности.
Жатка для уборки подсолнечника ЖСМ-9,2PRO “Мрия” с протяжным валом
Инструкция по установке приспособления для уборки подсолнечника
Многие фермерские хозяйства занимаются выращиванием подсолнечника – неприхотливой культуры с большой отдачей урожая. Да и как себе представить нашу жизнь без любимого подсолнечного масла? Но собрать урожай даже с небольшого земельного надела – дело сложное, поэтому для облегчения процесса необходимо специализированное оборудование, к которым, без сомнения, относится жатка.
Без нее трудно представить полноценный сбор урожая, будь то подсолнечник, кукуруза или зерновые или бобовые культуры, и каждая из них имеет свои характеристики, способы крепления и уборки нужного вида сельскохозяйственной продукции. А вот как стоит использовать трактор мтз и какой существует модельный ряд, можно увидеть здесь.
Описание и виды
На рынке сельхозтехники можно встретить два вида жаток для подсолнечника:
- Рядковые, которые собирают головки зерновой культуры строго по размеченным посевным рядам.
- И безрядковые, то есть для сплошных уборочных работ, и может следовать за комбайном в разных направлениях, без соблюдения рядности посадок.
Преимущества последнего вида просто явные: насаженная на комбайн конструкция передвигается в нужном направлении по полю с разным рельефом, с эффективным качеством уборки урожая. Прежде чем узнать когда садить кукурузу и подсолнечник на поле, нужно понимать что безрядковые модели жаток по стоимости значительно выгоднее, чем та же техника с рядковыми характеристиками. А вот каковы характеристики трактора бюлер и где его можно применять, можно посмотреть здесь.
Вариант жатки для уборки подсолнечника
Но зачем же тогда выпускаются рядковые разновидности, если есть жатки для сплошной уборки? Здесь ответ может быть только один – в скорости работы оборудования. И если рядковые модели могут за час работать со скоростью в 12 км, то сплошные виды ту же работу сделают со скоростью всего 6 км.
Теперь что касается потерь: качество уборки с рядковыми насадками таково, что потери составляют до 03, %, тогда ка безрядковые разновидности уже до 5 %. .
Но это информация только к размышлению, поскольку и тот и другой вид предназначен для своего вида и типа земельного надела и качества посадки подсолнечника.
А вот как выглядит косилка сегментная на трактор и для чего она необходима, можно прочесть здесь.
На видео – подготовка жатки:
Возможно вас также сможет заинтеерсовать информация о том, как и где можно использовать трактор террион.
Характерными особенностями этих жаток являются следующие параметры:
- Оборудование срезает только головку субкультуры, затем оно поступает в молотильный контейнер, там идет обработка воздушным потоком, и в итоге готовая продукция самоходом высыпается в следующий за комбайнером агрегат для сборки семян.
- Во время обмолота воздушным потоком удаляются ненужные примеси, одновременно подсушивая готовые семена.
- Причем можно легко настраивать уровень срезки – либо поднять режущую часть, либо опустить, если растения низкорослые, но крепость конструкции будет единой и в том и другом положении.
- Это практически универсальное приспособления для уборки – оно способно навешиваться на любой тип тягловой техники.
- Поскольку для обмолота срезаются только вызревшие головки, то потребление топлива экономически выгодное, все стебли остаются в полях.
- На фронтальных частях делителей приварены железные наконечники, что позволяет делать срезку весьма аккуратно, без потерь семян. Причем даже маневрирование техники по полю не нарушает качество сбора.
- Особые конструктивные острые насадки режущей части выполнены винтом, что способствует качественному сбору головок, подачи их для обмолота в накопительный бункер.
- Все детали взаимозаменяемые – запасные элементы широко выпускаются как российскими производителями сельхозтехники, так и зарубежными компаниями.
Допускается изменение высоты и выступающей режущей части в зависимости от размеров головок подсолнечника, что может обеспечить меньшую потерю урожайности.
Возможно вас также сможет заинтересовать информация о том, каково техническое обслуживание трактора мтз 80.
Для подачи головок барабанное устройство приподнимается до упора, режущий инструмент приподнимает корзинки по направлению вперед и вверх, а это означает создание второй опорной части для удобства среза от стебля растения.
Как пользоваться
Многие механизаторы отмечают долговечную и безотказную работу всех составных частей и элементов уборочного оборудования, причем соединить с тягловой техникой ее можно напрямую или при помощи укомплектованных к ней приспособлений. Она подходит практически к любому трактору колесного или гусеничного типа и другой самоходной уборочной технике. А вот какой бывает окучник для картофеля к трактору и как его сделать своими руками, можно увидеть в данной статье.
Жатка для подсолнечника одновременно способна выполнять два основных вида работ:
- Непосредственную срезку корзинок и подачу их в перерабатывающий бункер.
- Собственно сам обмолот семян растения.
Принцип работающей техники не отличается особой сложностью, ну а если она присоединяется напрямую к трактору, то это намного упрощает сбор урожая.
Поскольку трактор перемещается по созревшему полю, то распределители конусовидной формы отделяют корзинки, и перенаправляют их к режущей части жатки. Затем мощный стебель захватывает мотовило, а крестовидно расположенные ножи обрезают нужную часть.
Также будет полезно узнать о том, как выглядит и как используется трактор нью холланд т7060
На видео – как пользоваться оборудованием:
Отрезанные части подсолнечника в наклонном порядке попадают в молотильное отделение технического агрегата, укрепленного на тракторе, где, собственно и обрабатываются семена до технического состояния, то есть потрошатся из корзинок. Затем по шнековому конвейеру попадают в специальный бункер, движущийся одновременно с трактором на другом техническом самоходном средстве. Также можно попробовать использовать навесное оборудование, а вот какое бывает навесное оборудование для минитрактора уралец можно посмотреть в данной статье.
Если травянистая часть необходима для подстилок или корма, ее отдельно можно собрать другим приспособлением, но можно оставить на поле для перегнивания. Этот метод будет обогащать почву, и многие фермеры поступают именно так.
А вот какова нормы расхода топлива на трактора мтз 82 и в каких целях можно его применять, указано здесь.
Производители и цены
На сельскохозяйственных выставках технического оборудования представлено множество техники для уборки подсолнечника, но большей популярностью пользуются изделия таких гигантов как John Deere, CLAAS, Ростсельмаш, Унисибмаш, Бердянский завод.
- Уборочное приспособление – жатка от JohnDeere марки 635R, с шириной захвата 10,5 м, стоимость 30 тыс. €.
Известный проиводитель John Deere марки 635R
Отличный автоматический вариант для сбора подсолнечника
Монтаж и работа приспособление для уборки подсолнечника жатка лифтер комбайн Клаас
Жатка для уборки подсолнуха: описание и принцип действия
Инструкция по установке приспособления для уборки подсолнечника
Инструкция Приспособление для уборки подсолнечника
Введение
Настоящее руководство по эксплуатации (далее руководство) приспособления для уборки подсолнечника (далее приспособление) содержит краткое описание конструкции приспособления, а также основные указания по его эксплуатации и обслуживанию.
Достижение высоких показателей работы приспособления возможно лишь при правильной его эксплуатации.
Перед началом эксплуатации приспособления внимательно ознакомьтесь с настоящим руководством.
Во избежание разрушений деталей и узлов приспособления его сборку следует производить в строгомсоответствии с настоящим руководством.
Термины – левый, правый, задний, передний, применяемые в настоящем руководстве, определяют по ходу движения комбайна.
Пример записи обозначения приспособления при заказе:
1. ОПИСАНИЕ И РАБОТА ПРИСПОСОБЛЕНИЯ
1.1. Назначение приспособления
КОМБА́ЙН СЕЛЬСКОХОЗЯ́ЙСТВЕННЫЙ (от англ. сombine, букв. – соединение, сочетание, комбинирование), машина для одновременного выполнения нескольких (не менее 3) технологич. операций по уборке урожая с.-х. культур. Первый в мире К. с. (зерноуборочный) создан в США в 1836; первый отеч. К. с., построенный агрономом А. Р. Власенко, испытан в 1868 в Бежецком у. Тверской губ. Начало массового применения К. с. в мире относится ко 2-й четв. 20 в.
Читайте также: