Комбайн для уборки яблок

Добавил пользователь Дмитрий К.
Обновлено: 24.09.2024

Было бы преувеличением сказать, что беспилотная техника для уборки урожая в XXI века успела прочно обосноваться на полях и в садах. Однако интерес агробизнеса к роботизированным сельхозмашинам в мире велик, и год от года возрастает. Можно выделить 4 тренда в этой сфере:

проводятся эксперименты по установке систем автономного пилотирования и искусственного интеллекта на обычные серийно выпускаемые комбайны,
создаются комплексные решения, когда работа беспилотных машин – комбайнов, тракторов, коптеров – полностью исключает человека из сельскохозяйственных работ,
появляются машины, которые изначально строятся как беспилотные, не имея ничего общего (или мало общего) с существующими управляемыми человеком образцами,
в мире проектируются беспилотные комбайны, которые призваны охватить механизацией сферы, прежде требовавшие исключительно ручного труда.

Летающий электрокоптер-сборщик яблок

Компания: Tevel Aerobotics (Израиль)

При сборе фруктов и ягод стопроцентная механизация никогда не применялась. Пример –промышленное выращивание клубники. Нежные сладкие плоды требуют аккуратного обращения, иначе их шансы доехать до прилавка в целости и сохранности равны нулю. Трудно найти замену и человеку, который сходу определит степень зрелости плода и его соответствие стандарту. Именно поэтому практически всегда сбор ягод и фруктов связан с привлечением сезонных рабочих – часто из-за рубежа, что создает бизнесу известные проблемы.

Израильский стартап Tevel Aerobotics, созданный ветеранами электронной и аэрокосмической отраслей, в сотрудничестве с японской компанией Kubota предлагает свое решение, и уже тестирует его на фермах Израиля. Tevel разработал беспилотные летательные аппараты (электрокоптеры), оснащенные штангой со специальным захватом. Захват гарантирует аккуратное отделение плода от ветки и столь же бережную транспортировку яблока в контейнер для урожая.

Дроны оснащены машинным зрением и искусственным интеллектом. Это позволяет не только обнаружить плод среди листвы, но и определить степень его зрелости. Также разработан алгоритм, благодаря которому можно управлять несколькими дронами как единым инструментом, работающим на решение одной задачи. Интересно отметить, что коптеры, хоть и свободно перемещаются среди ветвей, все же связаны с наземной базой электрическим шнуром – кабелем передачи цифровых данных (data cable).

В любую погоду дроны могут не только собирать урожай, но и выполнять ряд других работ – например, обрезку деревьев. Все это в совокупности позволит, по заявлению разработчика, снизить себестоимость продукции на величину до 30%.

2. Комбайн Doogtooth для сбора клубники

Компания: Doogtooth Technologies (Великобритания)

Если яблоки требуют бережного отношения при уборке урожая, то что говорить о клубнике. По-настоящему деликатное обращение с ягодой могут обеспечить только гибкие и чувствительные пальцы человеческой руки… или уже нет?

Британский стартап Dogtooth Technologies еще 2017 году представил автономную роботизированную платформу на гусеничном ходу, оснащенную рукой-манипулятором для сбора клубники на фермах, где ягоды выращиваются на приподнятых над землей стеллажах. С тех пор ряд образцов комбайна уже работает в хозяйствах разных стран мира, а компания продолжает совершенствовать системы и улучшать алгоритмы, привлекая большую науку. В частности, продвинутая технология машинного зрения разрабатывалась в сотрудничестве с Национальным институтом агроботаники Кембриджского университета. Достоинства робота состоят не только в умении аккуратно сорвать ягоду. Но и в способности, перемещаясь по агроферме, анализировать состояние кустов, выявлять участки зрелых и готовых к сбору ягод, определять, где клубнике еще надо дозреть, а где возникли проблемы (например, культура поражена вредителем).

Как заявляют создатели робота, их задача – не столько в вытеснении человеческого труда с клубничных плантаций, сколько в создании инструмента для сбора и обработки данных. Это позволяет обеспечить правильный уход за клубникой и избежать потерь части урожая.

3. Роботизированный комбайн для сбора клубники

Компания: Harvest Croo Robotics (США)

Немного цифр. На сбор ягод с одного кустика уходит 8 секунд, еще 1,5 секунды нужны, чтобы переместиться к следующему кустику. За день комбайн обрабатывает примерно 3,2 га полей, заменяя команду из 30 сборщиков клубники.

4. Роботизированные машины Agrobot E-series для сбора клубники

Компания: Agrobot (Испания)

Нельзя не упомянуть разработку испанской компании Agrobot. Она создает как колесные системы для работы с грядками на грунте, так и стационарные решения для оранжерей со стеллажами. В основе и того, и другого вариантов – методика работы с ягодой. Манипуляторы роботов сконструированы так, что в процессе сбора урожая вообще не касаются клубники. Они отрезают ягоду от кустика и удерживают ее за черенок, пока не доставят к контейнеру.

5. Комбайн GRoW для уборки помидор в теплицах

Компания: Metomotion (Израиль)

Компания: Кембриджский университет (Великобритания)

7. Роботизированный комбайн Rosenlew Sampo

Компания: Rosenlew, Harper Adams University (Финляндия-Великобритания)

Здесь мы видим не оригинальное устройство от стартапов, а оснащенную системами машинного зрения и искусственного интеллекта традиционную сельскохозяйственную технику. И ее, скорее, можно считать не беспилотной, а опционально-пилотируемой, так как все органы управления в кабинах сохраняются.

Небольшой финский зерноуборочный комбайн Rosenlew Sampo, который был превращен в робота, известен своим участием в британской экспериментальной программе Hands-Free Hectare, осуществлявшейся в 2017-2018 годах. Инициаторами программы стали университет Харпера Адамса в Ньюпорте (Великобритания) и английская же компания Precision Decisions. Целью эксперимента было вырастить на контрольном участке урожай ячменя без непосредственного участия человека.

Для этого была создана команда беспилотников, включающая японский трактор ISEKI (на его долю выпала основная доля забот по обработке почвы, посеву семян, поливу, внесению удобрений и борьбе с вредителями), летающий дрон (инспекция посевов) и собственно комбайн. В первом сезоне эксперимента разработчики потерпели неудачу в попытке согласовать действия трактора с грузовым прицепом и комбайном – так, чтобы Rosenlew мог на ходу ссыпать сжатый ячмень в кузов. Но в 2018 году проблему удалось преодолеть. Урожай был успешно выращен и собран. Из ячменя сварили пиво.

8. Роботизированный зерноуборочный комбайн Lovol

Компания: Lovol (Китай)

9. Зерноуборочный комбайн Torum 785

Компания: Ростсельмаш (Россия)

Дефицит рабочей силы в аграрном секторе – это проблема глобального масштаба, и, очевидно, внедрение беспилотных машин и даже целых автоматических ферм была бы логичным ответом на этот вызов. С другой стороны, скорость распространения новых технологий будет зависеть и от других факторов. Например – от темпов совершенствования законодательной базы в вопросах регулирования работы беспилотного транспорта и готовности аграрного сектора приобретать более дорогостоящие по сравнению с традиционными машинами роботизированные системы.

Имея мощность 33,3 л.с. четырехцилиндрового двигателя Lombardini LDW 140433,3 CV с водяным охлаждением, эта машина может собирать фрукты с дистанции от 3,6 до 4,5 м при высоте растений до 3,8 м и максимальной скорости 18 км / ч.

Многоцелевой агрегат имеет разнообразное стандартное оборудование, в том числе — автоматический прицеп и воздушный компрессор для 6-8 резаков. CF 110 могут быть использованы во многих сезонных задач.

С помощью четырех вместительных боковых платформ с размерами 1,38 х 0,40 м для сборщиков обеспечивается максимальная свобода движений.

Итальянские самоходные платформы для сбора фруктов ORSI имеют регулируемые ширину и высоту подъема платформы. Лучший сбор урожая обеспечивается и автоматической управляющей системой. Удобно собирать урожай, поскольку плоды становятся легко доступными за счет оперативного управления операциями непосредственно с платформы.

Максимальная устойчивость платформ гарантируется низким расположением центра тяжести, причем они могут работать даже на уклонах до 15 процентов.

Платформы выпускаются с дизельными или электрическими двигателями компаний Lombardini и Kubota.

В зависимости от конкретной модели, она может иметь привод на два или четыре колеса.

Доставка оборудования, техники для питомников, плодопитомников и запасных частей во все города России (быстрой почтой и транспортными компаниями), так же через дилерскую сеть: Москва и Московская область, Владимир, , Санкт-Петербург, Саранск, Калуга, Белгород, Брянск, Орел, Курск, Тамбов, Новосибирск, Челябинск, Томск, Омск, Екатеринбург, Ростов-на-Дону, Ростовская область, Нижний Новгород, Башкирия, Уфа, Татарстан, Казань, Самара, Пермь, Хабаровск, Волгоград, Иркутск, Красноярск, Новокузнецк, Липецк, Башкирия, Тульская область, Ставрополь, Воронеж, Тюмень, Саратов, Оренбург, Краснодар, Кемерово, Тольятти, Рязань, Ижевск, Пенза, Иваново, Ульяновск, Набережные Челны, Ярославль, Астрахань, Барнаул, Владивосток, Тула, Чечня, Грозный, Крым Севастополь, Симферополь, в страны СНГ (Казахстан), Киргизия, Туркмения, Казахстан, Крым, Узбекистан, Киргизстан, Туркменистан, Ташкент, Азербайджан, Таджикистан.

T&G Global стал первой в мире компанией, которая использовала роботизированный комбайн для уборки яблок

Сельскохозяйственный гигант из Новой Зеландии T&G Global стал первой в мире компанией, которая использовала роботизированный комбайн для коммерческой уборки яблок в своих садах. Об этом сообщает EastFruit по материалам Eurofruit.

Главный операционный директор глобального бизнеса T&G Питер Лэндон-Лэйн (Peter Landon-Lane) сказал, что компания очень рада быть первой в достижении такого знаменательного рубежа в развитии мировой индустрии яблок.

В садах T&G Hawkes Bay внедрены высокоплотные посадки и специальные методы обрезки, чтобы сделать их пригодными для технологии Abundant Robotics. Инновационные методы укрытия сада и испытания различных способов достижения совместимости автоматизации всех процессов были характерной чертой работы по расширению яблочных садов начиная с 2017 года.

Генеральный директор компании Abundant Robotics Дэн Стир (Dan Steere) сказал, что компания переросла уровень исследований еще в 2015 году, когда предоставила доказательство практической концепции прототипа роботизированного комбайна для уборки яблок. С самого начала компания рассматривала коммерциализацию технологии как глобальную возможность.

Технология Abundant Robotics используется для сбора ряда сортов яблок, в том числе фирменных Jazz and Envy компании T&G, которые предназначены для полок супермаркетов в Новой Зеландии и за рубежом.

Лэндон-Лейн сказал, что пройдет несколько лет, прежде чем все сады компании T&G перейдут на роботизированную уборку яблок, но этот первый урожай с Abundant Robotics стал захватывающим шагом вперед.

Использование материалов сайта свободно при наличии прямой и открытой для поисковых систем гиперссылки на конкретную публикацию.

Ягодные комбайны (смородина черная, смородина красная, крыжовник, шиповник, арония и т.д.). Цена - €15-115 тыс.

Основным рабочим элементом комбайнов для уборки смородины является устройство, которое подбирает и разделяет куст, отряхивает ягоду, очищает струей воздуха и транспортирует в контейнеры / бочки и тому подобное. Такие комбайны обычно предлагаются в двух модификациях: мощные, предназначенные для больших участков (более 20 га), которые проходят ряд за один раз, и менее мощные, которые захватывают половину куста за один проход, но могут быть агрегатированны мини-тракторами. Если говорить о производительности мощных агрегатов, то она составляет 0,3-0,4 га/час, в зависимости от плотности насаждений.

Стандартный самоходный комбайн для уборки смородины состоит из ходовой части, механизма для встряхивания ягоды, который имеет вид длинных валиков с пальцевыми отряхивателями, расположенными под углом, контейнерами для транспортировки ягод и вентиляторной секцией, которая обеспечивает очистку урожая от посторонних примесей. Система работает благодаря взаимодействию гидравлических насосов и гидравлических моторов. Это позволяет плавно регулировать рабочие параметры: скорость сбора, частоту вибрации стряхивала и скорость работы вентилятора.

Процент сбора ягод колеблется в пределах 95-97% в зависимости от производителя. Регулировка интенсивности отряхивания ягод является очень важной в случае, если комбайн планируется применять не только для сбора черной или красной смородины. Каждая культура имеет свои особенности. Так, например, арония требует большей амплитуды, чем смородина, а крыжовник - гораздо меньшей. Знание этих тонкостей и возможности регулирования агрегата позволят собрать урожай эффективно.

Комбайны для уборки малины. Цена - $16,5-70 тыс.

Традиционные комбайны с пальцевыми валиками с оптимальной амплитудой колебания могли собрать в среднем 83-85% урожая в нужной фазе зрелости, другие ягоды просто осыпались на землю.

Современные комбайны для уборки малины имеют вертикальные пальцы-отряхиватели, которые позволяют снять 95-96% ягод. Такая система показала себя безопасной по плодов и растения в целом.

Комбайны для уборки голубики и черники. Цена - $21-75 тыс.

Единственной страной, которая производит комбайны для уборки голубики или черники, остаются США. Американские производители предлагают комбайны различных размеров, начиная от самоходных и заканчивая прицепными - для тракторов с мощностью 30 л.с.

Для сбора этих ягод используют двойные валики с горизонтально расположенными пальчиковыми отряхивателями. Они отличаются от машин для уборки смородины детальными настройками системы встряхивания. Например, некоторые комбайны такого типа имеют систему круговой вибрации в горизонтальной плоскости. Эта опция актуальна в начале сезона, когда нужно раньше конкурентов выйти на рынок. В конце сезона можно использовать возможность встряхивания с нагрузкой, когда интенсивно трясут весь куст.

Высокая цена ягод компенсируется затратами на ручной сбор и приобретение такого комбайна может быть оправданным на больших участках -15 и более га.

Читайте также: