Робот для уборки навоза
Добавил пользователь Alex Обновлено: 19.09.2024
Удаление отходов жизнедеятельности животных всегда была одной из самых неприятных обязанностей работников ферм. Пока речь шла об уходе за одной или несколькими коровами, такую работу можно было осуществлять при помощи обычной лопаты, тачки или носилок. С появлением крупных животноводческих предприятий возникла потребность в автоматизации подобного процесса. На сегодняшний день имеется несколько способов решения этой проблемы.
Роботы-уборщики навоза lely
С ейчас на современных фермах всё чаще находят применение роботы-уборщики навоза. Это более эффективный и быстрый способ осуществления навозоудаления даже на крупных животноводческих предприятиях. Такие уборочные конструкции обладают рядом заметных преимуществ перед скреперами, а тем более – использованием ручного труда. Среди них можно отметить:
- Быстрое проведение монтажных работ;
- Отсутствие цепей и тросов, мешающих животным;
- Более качественная очистка помещения от навоза;
- Возможность планирования нескольких режимов и маршрутов уборки;
- Сохранение физического и психического здоровья коров.
Использование скреперов для коров
Ещё в прошлом веке, сначала в европейских странах, а затем и в нашей стране для навозоудаления стали использоваться скреперы. По своей конструкции они подразделяются на тросовые и цепные и предназначены для периодической уборки накопившихся отходов. Для этого в напольном покрытии создаются специальные каналы в коридорах между частями стойла. Для уборки навоза необходимо вывести крупный рогатый скот из помещения на некоторое время – в этом случае уборка будет проведена наиболее эффективно. Однако при использовании скреперов возникает множество проблем, избавиться от которых поможет более современная техника.
•Могут быть запрограммированы несколько маршрутов уборки в зависимости от операционных процессов, такие как очистка зала ожидания после дойки или выгульной площадки во время дойки.
•Интегрированные бак для воды и система опрыскивания, сухие места на пути определяются и увлажняются, предотвращяется засыхание навоза.
•Встроенное подьёмное устройство для скребка позволяет преодолевать подьемы при очистке поперечных каналов.
•Очень манёвренный робот который может развернуться вокруг своей оси, позволяет вычищать даже в углах.
Wir haben bereits eine Vielzahl an JOZ Entmistungsrobotern installiert und in Betrieb genommen.
Werfen Sie doch einen Blick auf unsere Referenzen.
•Робот автоматически подьезжает к зарядной станции как только этого потребует уровень заряда батареи или бак для воды нужно будет наполнить.
•Зарядная станция и место парковки требует примерно пространство как одно стойло-место.
•Животные не должны заступать в место парковки (ограждение из труб)
•Зарядное устройство требует отдельного источника питания и водоснабжения с защитой от промерзания.
Автоматическое смачивание и распыление:
•Робот автоматически подьезжает к зарядной станции как только этого потребует уровень заряда батареи или бак для воды нужно будет наполнить.
•Зарядная станция и место парковки требует примерно пространство как одно стойло-место.
•Животные не должны заступать в место парковки (ограждение из труб)
•Зарядное устройство требует отдельного источника питания и водоснабжения с защитой от промерзания.
•Для дополнительной защиты от замерзания можно залить в бак зимний стеклоочиститель и прокачать его через насос и форсунки.
•На большом растоянии с помощью дрели в пол устанавливаются маленикие стекляные трубки (диаметром 4мм, длиной 20мм).
Технические данные и размеры:
Testen der Reaktion der Tiere auf den Roboter während der Fresszeit.
Selbst am Fressgitter reagieren die Tiere gelassen auf den heranfahrenden Robot und wechseln erst kurz vor diesem den Fressplatz.
Reinigen des Vorwarteplatzes des Melkstandes vor dem Melken.
Die Reinigung des Platzes sorgt für sauberere Klauen und mehr Sauberkeit im Melkstand.
Робот не только позволяет поддерживать повышенную чистоту пола, но и исключает возможность образования слоя навоза, доходящего до ложных копыт коров, что обычно происходит при использовании навозных скребков. Уборка происходит следующим образом: Discovery 120 Collector не сдвигает слой навоза перед собой, а засасывает его в себя, после чего выгружает в предусмотренное для этого место. Далее робот разжижает навоз водой, и с помощью вакуумного насоса получившаяcя масса перекачивается в сборный резервуар.
Робот также имеет распылители воды в передней и задней части. Спрыскивание затвердевшего слоя навоза спереди упрощает его последующий сбор, а сзади дает возможность дополнительно промыть пол, что делает его менее скользким. Вода запасается в двух мешках, находящихся в сборном резервуаре. По мере заполнения сборного резервуара навозной массой объем мешков для воды уменьшается, высвобождая дополнительное место для навоза. Такое решение делает робота более компактным. Он не создает препятствия передвижению коров и свободно проходит под селекционными воротами.
Lely Discovery 120 Collector ориентируется автономно с помощью встроенных датчиков. Ему, в отличие от скреперов, не нужны кабели, поворотные шкивы и боковые коридоры увеличенной высоты. Меньшее количество препятствий снижает вероятность возникновения болезни белой линии копыт и способствует более безопасному передвижению коров по полу. Маршрут и программа очистки задаются пользователем, что позволяет легко связать график очистки с плановым распорядком дня фермы
Йерун Кейзер, генеральный директор ООО "Лейли Рус" рассказывает о новом решении для очистки коровника
Регулярная очистка коровника - вопрос для фермы весьма существенный. Если не уделять гигиене должного внимания, навоз на полах будет скапливаться и вызывать болезни ног и копыт животных. В результате этого коровам становится сложно передвигаться. В хозяйствах, где установлено доильное оборудование, коровы могут просто перестать к нему подходить.
Исследование, проведенное компанией Lely в европейских странах показывает, что 80% коров на ферме страдают теми или иными формами заболеваний копыт - и зачастую хозяева уверены, что в их стаде уровень таких болезней составляет 5, 10, иногда 25%.
Сегодня для очистки коровников существует несколько решений.
Если в помещении уложены полы щелевого типа, то имеет смысл использовать робота наподобие Lely Discovery 90. Этот робот постоянно курсирует по коровнику, своей "юбкой" сталкивая навоз в хранилище через отверстия пола. Преимущества подобного аппарата - полная автономность и круглосуточная работа. Это обеспечивает высокую частоту уборки.
Щелевые полы популярны на молочных фермах Голландии, Бельгии и Германии, но в остальном мире в силу климатических и других особенностей они скорее исключение, чем правило.
Для сплошных бетонных полов есть другие приспособления, и самое популярное среди них в России - классический тросовый или цепной скрепер. В этом случае частота очистки коровника, как и с роботом, высокая. Есть, впрочем, негативные моменты: через весь коровник до ямы скрепер толкает перед собой груду навоза, источник биологической опасности. Другая неприятная особенность - для коров эта установка является травмоопасным препятствием.
На фермах, где скреперов нет, для удаления навоза используют трактор. Однако коровник в момент очистки должен быть пустым (животных пугает крупная и шумная техника, выхлопы газов), а значит частота уборки будет низкой, раз в неделю и реже. Следовательно, в таких коровниках проблема с гигиеной и здоровьем ног будет выраженней.
Запрос на изобретение аппарата для очистки сплошных бетонных полов компания Lely получила давно, и вот полгода назад на рынки Европы вышел новый уникальный робот Discovery 120. В России сегодня находится только один экземпляр этой машины, в феврале 2017 года его можно будет увидеть на выставке "Агроферма 2017", а после робот будет отправлен на одну из калужских ферм на испытания. Больше всего специалистов интересуют рабочие характеристики аппарата в условиях значительных морозов.
Работает Lely Discovery 120 по принципу пылесоса. В его корпусе емкостью до 340 литров расположены мешки с водой, которую робот расходует в процессе уборки, разбрызгивая через форсунки впереди и позади себя, разжижая навоз, "засасывая" его во внутренний контейнер и одновременно "моя" за собой полы. Поглощенный навоз он сливает в специальную яму.
Преимущества нового робота следующие:
- Путешествуя по ферме, он не толкает перед собой груды навоза, а сразу изолирует его;
- Разбрызгивание воды обеспечивает лучшее сцепление с полом и увлажнение воздуха в помещении;
- В коровнике отсутствуют тросы, цепи и иные препятствия;
- Коровы не рассматривают тихую небольшую (высотой 60 см от пола) машину как угрозу, и в то же время замечают ее присутствие по звуковым сигналам;
- Робот может изменять свою траекторию, как требуется фермеру, он способен не только ехать по прямой, подобно скреперу, но и поворачивать;
- На Lely Discovery 120 установлен радар, он способен замечать препятствия (корову, человека) и обходить их;
- Аппарат автономный, по мере надобности он самостоятельно находит электророзетку и источник воды.
Николай Шепелев, заместитель директора по животноводству и главный ветеринарный врач Совхоза имени Ленина, на котором работает более восьми роботов Lely, рассказывает о молочном направлении совхоза
30 января 2016 года:
Lely предлагает интеллектуальное решение для уборки коровника, удовлетворяющее растущим требованиям, которые фермеры предъявляют к гигиеническому состоянию помещений.
Мобильное устройство для уборки коровника Lely Discovery 120 Collector – это продукт технологии роботизации. Благодаря функциональной гибкости и тщательности работы Lely Discovery, пол в помещении содержится в максимально возможной чистоте. Это обеспечивает комфортное состояние коров и оптимальную гигиену.
Сбор навоза осуществляется путем втягивания его в емкость при помощи вакуума. Возможность образования навозной лужи перед скрепером полностью исключена. Улучшенная очистка рифленого пола по сравнению с традиционным скрепером.
Весь корпус изготовлен из нержавеющей стали, включая крышку, что обеспечивает большую надежность и долговечность машины.
Интегрированная система сбрызгивания водой для улучшения качества очистки пола Предотвращение образования тонкой пленки, благодаря чему пол остается менее скользким. Имеются две форсунки для сбрызгивания водой: впереди для размегчения скользкого слоя и более основательной очистки; сзади, для сохранения пола мокрым и предотвращения быстрого прилипания к полу "новой порции навоза".
Навигационная технология: комбинация двух ультразвуковых датчиков, гироскоп, передовое программное обеспечение, отсутствие переделок в коровнике.
- Отсутствие навозных луж перед скрепером. Discovery 120 Collector собирает навоз в прямом смысле этого слова, а не гоняет его по коровнику.
- Комфортная для животных очистка. Всегда есть возможность обойти робота благодаря компактному дизайну.
- Настраиваемые зоны и сроки очистки. Очистка коровника в соответствие с запрограммированными маршрутами и временными рамками.
- Меньше беспокойства при проходе по кормовому столу. Робот может проходить за коровами, стоящими у кормового стола, не причиняя беспокойства животным во время еды.
- Чистые дорожки и проходы. Например, в местах пересечения между рядами, которые не могут очистить цепные или тросовые скреперы.
- Отстутствие необходимости переступать через высокие кромки. Преимущество как для коров, так и для фермера.
- Экономия затрат. При постройке нового коровника нет необходимости поднимать поперечные проходы, также, нет необходимости устройства каналов в коридорах для цепных или тросовых скреперов.
- Простота установки как в новых, так и в уже существующих коровниках. Для обеспечения оптимальной работы Вашего Discovery требуются лишь незначительные изменения.
Читайте также: