Машины на уборке урожая 7

Обновлено: 07.07.2024

служат для уборки урожая (лобогрейки, сноповязалки, жатки, комбайны, машины для уборки сена, льна, хлопка, корне- и клубнеплодов и др.). Работа на У. м. (особ. на комбайне) требует большого внимания и высокой квалификации работника. Основной частью У. м. является режущий аппарат, в к-ром для хорошей работы необходимо сменять сработанные части, оттачивать ножи и производить выверку и регулировку. В машинах, имеющих транспортные полотна, надо заботиться о правильности натяжки их и легкости хода; то же относится и к машинам, в к-рых имеются различные транспортеры и элеваторы. В комбайнах надо отрегулировать деку молотильного барабана, сменить сработанные части, отрегулировать решета, проверить вентиляторы и т. д. В пиккерах, льнотеребилках, сноповязалках и др. надо проверить и отрегулировать рабочие части. Машины по уборке сена и корне- и клубнеплодов более грубы по своей конструкции, но и в них рабочие части требуют внимательного осмотра. В большинстве У. м. имеются цепи, к-рые вытягиваются в процессе работы; надо производить смену звеньев и проверять натяжение их. Все сцепные муфты, пружинные предохранители также требуют тщательной проверки. После этого надо машины смазывать, причем следить, чтобы масленки для жидкой смазки смазывались автолом, а для густой- солидолом. Во время работы надо устанавливать машину надлежащим образом, прицепив ее к трактору в соответствии с величиной его тягового усилия. При работе следить за трущимися частями, производить смазку, проверять, не греются ли подшипники и правильно ли работает машина. Если машина дает потери, то отрегулировать ее и применять соответствующие технические приспособления, напр. зерноуловители, защитные доски. После работы машину необходимо прочистить, вынуть ножи и смазать их. При работе У. м. надо иметь запасные части, чтобы не происходило остановок в работе. Перед уборочной кампанией д. б. организована проверка готовности машин к работе, наличие запасных частей и соответствующего рабочего персонала.

Полезное

Смотреть что такое "УБОРОЧНЫЕ МАШИНЫ" в других словарях:

Овощные уборочные машины — машины для механизации уборки овощей. В СССР применяют машины для уборки капусты, лука репки, томатов, бахчевых культур и др. Капустоуборочная машина (рис. 1), прицепная, агрегатируемая с трактором класса 1,4 т, убирает 1 рядок… … Большая советская энциклопедия

Коммунальные машины — машины коммунального хозяйства, предназначенные для санитарной очистки и уборки территории населенных пунктов, помещений общественного назначения, стирки и химчистки белья и одежды. Машины меньшей мощности и габаритов, применяемые для… … Большая советская энциклопедия

ТОРФЯНЫЕ МАШИНЫ — машины, применяемые для осушения и подготовки торфяных месторождений к разработке, для добычи, сушки и уборки торфа. К Т. м. относятся торфяные экскаваторы, дренажные машины, корчеватели, сборщики и погрузчики пней, фрезерные барабаны, ворошилки … Большой энциклопедический политехнический словарь

Торфяные машины и комплексы — (a. peat machines and complexes; н. Torfstechmaschinen und Ausrustungen; ф. engins et complexes а tourbe; и. maquinas y complejos para extraer turba) система взаимодополняющих друг друга машин для подготовки торфяных м ний к эксплуатации … Геологическая энциклопедия

Дорожные машины — средства механизации, применяемые для выполнения комплекса работ при строительстве, содержании и ремонте автомобильных дорог, а также в ж. д., гидротехническом, аэродромном, промышленном и гражданском строительстве и т.д. Современные Д. м … Большая советская энциклопедия

Сельскохозяйственные машины — О распространённом сокращении см. Сельмаш. Немецкий зерноуборочный комбайн … Википедия

КОММУНАЛЬНЫЕ МАШИНЫ — машины, предназнач. для сан. очистки и уборки территорий насел. пунктов, помещений обществ. зданий, для стирки белья и химчистки одежды. Сан. очистку населённых пунктов производят ассенизац. машины, мусоровозы, илососные машины (для очистки… … Большой энциклопедический политехнический словарь

25327 — ГОСТ 25327 < 82>Машины сельскохозяйственные уборочные. Ширина режущих аппаратов. ОКС: 65.060.50 КГС: Г94 Уборочные машины, молотилки, зерноочистительные машины и сортировки Действие: С 01.01.83 Изменен: ИУС 10/87 Текст документа: ГОСТ 25327… … Справочник ГОСТов

25353 — ГОСТ 25353 < 82>Машины сельскохозяйственные. Уборочные и транспортные средства. Габаритные и погрузочные высоты. Зона свободного пространства, направление выгрузки. ОКС: 65.060.50 КГС: Г94 Уборочные машины, молотилки, зерноочистительные машины и… … Справочник ГОСТов

МАШИННО-ТРАКТОРНЫЙ ПАРК — в с. х ве, совокупность машин для механизации работ по возделыванию с. х. культур и трудоёмких процессов в жив ве. М. т. п. включает: тракторы, самоходные шасси и агрегатируемые с ними с. х. машины (плуги, сеялки, бороны, культиваторы, косилки,… … Сельско-хозяйственный энциклопедический словарь

Когда речь заходит о сельскохозяйственной технике, большинство из нас представляет себе классический комплекс машин, знакомый с детства — тракторы, плуги, сеялки, комбайны и пр. Вместе с тем мировое сельхозмашиностроение предлагает широкий спектр уникальной техники для выполнения узкоспециализированных работ, в основном, в области уборки урожая. Как правило, такие машины производятся несколькими компаниями, закрывающими потребности всего мирового рынка нишевой техники.

Культиватор для огневой обработки почвы

Воздействие открытого огня с регулируемой температурой пламени от 1100° до 1800°С составляет всего лишь несколько долей секунды, поэтому нагрев грунта в месте обработки не превышает 70°С.

Расход топлива для термообработки почвы составляет от 20 до 60 литров на гектар, при этом машина способна работать при любой погоде и может производить как предпосевную, так и финальную обработку.

В то же время необходимо знать, что возможность применения огневых культиваторов тесно связана с особенностями обрабатываемых культур. Например, кукуруза не чувствительна к открытому пламени, поэтому растение не боится подобных обработок, с другими культурами ситуация более сложная.

Огневой культиватор может осуществлять следующие виды работ:

предпосевную подготовку с уничтожением сорняков, вредных микроорганизмов и насекомых;
довсходовую обработку против сорняков без ущерба находящимся в почве семенам культурных растений;
обработку междурядий в посевах кукурузы.

В настоящее время огневые культиваторы выпускают компании США и стран Евросоюза. В России подобная техника не производится, а термический способ обработки почвы практически не применяется, хотя, по утверждению ученых, он является лучшим (хотя и наиболее дорогостоящим) способом подготовки полей к посеву, а также борьбы с сорняками и вредителями.

Виноградоуборочный комбайн

Компания Pellenc предлагает на рынке уникальную серию техники Optimum для работ в виноградниках, которая сочетает в себе инновационный подход, универсальность, качество и простоту использования.

Самоходный комбайн Pellenc Optimum имеет пять модификаций для работы в узкорядных и широкорядных проходах от 1,3 до 1,7 м. Машина оснащается двигателем Perkins мощностью 150 или 173 л.с. и гидростатической трансмиссией от французского производителя Poclain.

Универсальность машины позволяет размещать на ней различные технологические адаптеры для работы с виноградной лозой и использовать комбайн в любое время года. На шасси Optimum можно установить уборочную машину, оснащенную двумя бункерами, или опрыскиватель Eole. Наличие фронтального и двух задних сцепных устройств позволяет уменьшить количество проходов через виноградник за счет комбинирования работ (например, для удаления листьев с одновременной обработкой почвы). Благодаря упрощенной системе гидравлической моносцепки Easy Connect замена адаптеров осуществляется всего за 3 минуты.

Уборка урожая винограда производится только для его дальнейшей переработки, поскольку гроздь полностью разрушается за счет механического встряхивания. При этом для защиты листвы применяется специальная насадка Activ, а система Easy Smart обеспечивает нежное и эффективное встряхивание с частотой 420 движений в минуту. Сортировка урожая производится непосредственно в процессе уборки на гибком сортировочном конвейере, обеспечивая степень очистки свыше 99%.

Комбайн имеет комфортную кабину с защитой по стандарту ROPS 4, а управление осуществляется с помощью многофункционального джойстика. Оператору доступен комплекс приложений для комфортного вождения и простой настройки параметров уборки, доступных через сенсорный терминал Easy Touch.

Таким образом, каждый сельхозпроизводитель найдет в линейке уборочных машин Optimum оборудование, приспособленное к его потребностям, а также особенностям виноградника и условиям эксплуатации.

Недавно мой коллега рассказал как мы роботизируем зерноуборочные комбайны и чему научились за этот сезон.

Начинается уборка кормовых культур и мы активно осваиваем кормоуборочную технику.
Кормоуборочный комбайн – технически более сложная и мощная машина. В связке с ним идут сразу несколько транспортных средств для сбора урожая (трактора с прицепом, грузовики, силосовозы). К работе на такой технике допускаются только опытные механизаторы, у которых за спиной несколько лет работы.

Фактически один комбайнёр работает за троих, следит за процессом уборки кукурузы (одно рабочее место), ведёт технику (второе рабочее место), загружает силосовоз (третье рабочее место). В итоге что-то страдает. Если плохо вести, можно сломать дорогую технику (минимальная цена кормоуборочного комбайна 16 млн рублей, есть модели и по 50 миллионов), поэтому обычно ухудшается качество уборки и загрузки.

Большую часть работы мы автоматизируем, сейчас расскажу какие сложности мы преодолеваем и что делаем.

Отсутствует видимость

Высота спелой кукурузы в среднем 2-2,5 метра, высота комбайна 2,5 метра, механизатор находится чаще всего на уровне чуть выше стоящего на земле человека и видит перед собой только растения, дальше своего носа он по сути уже не видит и так на протяжении всего рабочего дня, а это 12 часовая смена, немногие могут выдержать такое напряжение на глаза и держать темп сборки, а еще на пути могут выскочить кабанчики или столб!

Существуют комбайны, например KRONE, с телескопической кабиной, которая поднимается на высоту до 3 метров, или Acros RSM-142 высотой 4 метра, но это скорее исключение из правил.

Поэтому работать за таким комбайном могут только опытные комбайнеры, которые проработали уже 3-4 сезона.

Потери во время работы

В отличии от зерноуборочных, кормоуборочный комбайн не может хранить урожай в бункере, а сразу выдает его через выгрузной хобот в едущее рядом транспортное средство. Как я говорил, скорость выброса силоса может достигать 50 кг в секунду, в зависимости от модели комбайна, длина хобота при этом 5-7 метров. Немного отъехал от машины вбок или притормозил и потерял полтонны силоса за 10 секунд. В среднем до 7-10% урожая остается на поле. Потерянный силос никто уже не собирает, потери на ГСМ будут гораздо больше. На видео видно как высыпается силос, если немного сдвинуть хобот.

Равномерное заполнение фургона

В бригаде с одним комбайном до 7 машин, заполняется одна машина примерно за 20 минут. За день они могут совершить свыше 10 рейсов до силосной ямы. Все зависит от длины плеча доставки. Если поле рядом с ямой, то плечо короткое и можно совершить больше рейсов для выгрузки, если дальше, рейсов становится меньше и здесь становится очень важным правильное заполнение фургона (силосовоза), чтобы не возил воздух. Привез половину прицепа, считай потерял на топливе, комбайнер должен максимально правильно направлять хобот, чтобы равномерно наполнить силосовоз.

Что мы можем автоматизировать в кормоуборочных комбайнах?

Второе, наш робот видит кромку, препятствия на поле, видит другую технику. Работа комбайнера максимально упрощается, теперь он может следить за техническим состоянием комбайна, за калибровкой фракции кукурузы, которая наиболее подходит для данного типа скота.

Также наш робот может полно и равномерно, а главное точно заполнить силосовоз, это уменьшает потери на ГСМ и сводит потери на уборке к нулю.

Нормой считается потеря на уборке 7% урожая, если их свести к нулю, то поскольку силос делается в основном не для продажи, а для корма своего скота, мы можем уменьшить засев под кукурузу на 7% и отдать его под пшеницу, что более выгодно. Скажем если выделено 1000 га на кукурузу, из них 70 га отдать под пшеницу, то даже по минимальным оценкам при урожае в 30 центнер с 1 Га мы соберем 210 тонн, а это примерно 1,5 млн рублей прямой прибыли. При этом за счет более полной сборки уменьшается расход ГСМ за счет сокращения числа поездок от силосной ямы до поля.

Как мы обучаем нейронные сети для анализа сцен уборки кукурузы

Уборка кукурузы ведется с помощью специальных приставок для пропашных культур. Для этого случая предусмотрен режим работы, при котором комбайн пытается удержать жатку посередине междурядья. Получив карту сегментации кадра (сцены) и зная положение жатки, можно найти так называемую vanishing point и рассчитать отклонение зуба жатки от необходимого положения.

В отличие от пшеницы, где мы следим за краем убранного поля и ведем комбайн по кромке, здесь задача нейронной сети увидеть междурядье между растениями. Нейронная сеть прекрасно видит ряды между кукурузой, в отличии от человека, камера находится над культурой, и при этом она не устает.

Изображения приходят к нам в формате видео потока, либо отдельными изображениями. Данные обрабатываются и хранятся в Сognitive Agro Data Factory. Кроме сырых данных с камеры, здесь также присутствуют и целевые размеченные кадры, которые при необходимости можно добавить в обучающий датасет.

Для более точного подбора возможных сцен уборки урожая необходимо правильно скомпоновать обучающий датасет. Кроме реальных изображений, полученных с камеры в процессе уборки культур, используется подход генерации синтетических изображений с помощью процедуры аугментации на основе естественных изображений.

На вход сеть принимает 3-канальное RGB изображение. Далее в процессе обучения нейронной сети к входному тензору применяются яркостные/цветовые искажения в HSV пространстве, локальные искажения каналов в HSL пространстве – процедура добавления искусственных теней, геометрические искажения и добавление шумов. Подбор параметров аугментации – нетривиальная процедура, требующая детального анализа сцен, полученных в реальных условиях.

Обученная сеть способна выдавать сегментационные карты, определяющие междурядное пространство.

Уборка сенажа

Помимо силоса, кормоуборочные комбайны используют также для сбора сенажа, с помощью приставки подборщика. Процесс сбора аналогичный кукурузе, разница только в том, что комбайн идет по валку. Валок может не отличаться по цвету от общей массы и комбайнер часто может ехать вхолостую.

Например, на видео выше видно, что валок практически не отличим от травы и насколько точно надо комбайнеру вести машину по валку и при этом постоянно наблюдать за процессом загрузки сенажа в грузовик. Работа очень напряженная, к концу 12 часовой смены комбайнеры просто валятся с ног, с полной сменой справляются только при опыте от 3-4 сезонов работ.

Если комбайнер неопытный, то работа в холостую это потери на ГСМ. Кормоуборочный комбайн в отличие от зерноуборочного только 10% ГСМ тратит на движение самого комбайна, остальные 90% уходят на прорезку, измельчение, протяжку, швыряние силоса или сенажа. Поэтому очень важно работать с полной загрузкой комбайна.

Нейронная сеть отлично справляется с валком, пример того как сеть видит валки.

Здесь наша система может помочь комбайнеру в ведении комбайна по валку, также наш робот может полно и равномерно, а главное точно заполнить силосовоз, это уменьшает потери на ГСМ и сводит потери на уборке к нулю, комбайнер становится уже оператором комбайна, а всю работу берет на себя автопилот.

Сейчас осваиваем кормовую кукурузу, подсолнечник, сенаж. По окончании сезона, если интересно, расскажем как наши роботы справились с кормоуборочными комбайнами.

Сельскохозяйственная техника – целый комплекс различных машин и агрегатов, предназначенных для облегчения человеческого труда и повышения эффективности работ. Техника подразделяется на машины для посева, опрыскивания, обработки почвы, сбора урожая и заготовки кормов.

Машины для уборки урожая

Для уборки урожая используются комбайны. Основные из них предназначены для сбора:

зерновых;
картофеля;
моркови;
капусты.

Некоторые из них модернизируются под уборку лука и свеклы.

Зерноуборочный комбайн – сложная специализированная техника для уборки урожая кукурузы, пшеницы, ржи, овса, рапса на больших территориях земли.

Функции такого современного комбайна:

жатва – срез колосьев;
молотилка – выбивание зерна из оболочки;
веялка – финальная очистка зерна струей воздуха.

Комбайны для сбора овощей устроены следующим образом:

собирают корнеплоды;
срезают ботву, если имеется;
исключают попадание крупных камней в резервуар для овощей;
собирают урожай в бункер и транспортируют.

Современные комбайны в основном универсальны, в них предусмотрена смена агрегатов, предназначенных для уборки конкретного вида корнеплода.

Трактора

Трактор – самый распространенный тип сельхозтехники среди агропромышленных комплексов. Они бывают гусеничного и колесного типа. Чаще используются трактора на колесах, ведь на них удобно как перевозить грузы в прицепе, так и присоединять дополнительные агрегаты для работ в полях.

К трактору можно прикрепить такое навесное оборудование как:

Самыми распространенными являются трактора МТЗ. Существует большое количество их модификаций, различающихся между собой:

мощностью двигателя;
возможностью быстрой смены навесного оборудования;
простотой обслуживания.

Наибольшую популярность обрели именно модификации 320 и 82.

Трактор МТЗ 320

Это трактор колесного типа, оборудованный полным приводом и механической коробкой передач, с грузоподъемностью 1,1 тонны. Он предназначен для работы с навесным, полунавесным и прицепным оборудованием.

На таком тракторе можно пахать, бороновать, вносить удобрения, перевозить грузы, косить траву.

хорошая маневренность;
универсальность;
разнообразие модификаций;
надежный двигатель, хорошая тяга;
полный привод, отличная проходимость;
двухскоростной вал выбора мощности;
возможность буксировки прицепа;
выбор ширины колеи.

частые поломки сцепления;
проблемы запуска зимой;
неполадки при включении второй передачи.

Трактор МТЗ 82

Колесный трактор, оборудованный МКПП и полным приводом, с грузоподъемностью 3,2 тонны. Главная отличительная особенность МТЗ 82 от предшественников – гидравлический ходоуменьшитель вместо механического.

На МТЗ 82 можно:

вносить удобрения;
пахать, культивировать;
убирать и обрабатывать растения;
перевозить грузы.

Достоинства трактора МТЗ 82:

надежность;
простое устройство, ремонтопригодность;
качественная трансмиссия;
мощный двигатель;
производительная гидравлика;
невысокая цена.

отсутствие встроенного отопителя;
маленькая кабина;
некачественная электросхема и приборы.

Оборудование для опрыскивания

навесные;
самоходные;
прицеп.

Для больших площадей лучше всего подходит самоходный агрегат. Для небольшого участка земли достаточно прицепного или навесного опрыскивателя, которые можно быстро прикрепить к трактору.

Опрыскиватели нужны для распыления гербицидов и инсектицидов с целью уничтожения вредителей, а также разбрызгивания жидких удобрений.

Техника, предназначенная для посева

Посевная техника представлена:

сеялкой;
бункером;
накопительным баком.

Такой комплекс обычно используется в крупных агропромышленных комплексах, занимающихся выращиванием зерновых культур, а также на животноводческих фермах, которые сами заготавливают корма.

В накопительном баке и бункере длительно хранится посевной материал, а сеялка используется для посадки. Такое оборудование помогает быстро и качественно произвести посев нужных культур.

Машины для обработки почвы

Выбирать технику для обработки почвы нужно только после оценки плотности почвы и особенностей климата. Для местности с частыми дождями и вязкой почвой больше подходят машины на гусеничном ходу, для ровных и засушливых – на колесном. Чаще всего это обычные трактора.

К такой технике можно приклеплять следующие агрегаты:

плуги – взрыхляют землю, подготавливают к посадке;
бороны – ровняют поле, разрушают сухую корку на поверхности земли;
винтовые катки – запечатывают семена в грунт, уплотняя землю.

Машины по заготовке кормов

Заготовка кормов многоэтапный процесс, включающий покос травы, прессовку, сушку, перевозку, упаковку в тюки.

Для этого существует следующие агрегаты:

косилки;
ворошилки;
пресс-подборщики;
обмотчики тюков;
валкообразователи;
прицепы для перевозки.

Всю эту технику можно поочередно прикреплять к трактору и выполнять все нужные работы. В больших агрохозяйствах нередко применяются специальные комбайны для заготовки кормов.

Сельскохозяйственная техника способна заменить труд большого числа людей, ускорить процесс посева, обработки и сбора урожая, повысить рентабельность агропромышленного комплекса. Ее применяют во всех крупных аграрных и фермерских хозяйствах.

Конструкция автомобиля ПУ-7 на шасси ГАЗ-ММ имела бак для технологической воды, щётки и ёмкости для собранного мусора. Перед подметанием проводилось обязательное увлажнение дороги, чтобы мелкие частицы пыли не поднимались в воздух. Конструкция ПУ-7 середины 1930-х годов с течением времени меняла шасси и названия.

В середине ХХ столетия наибольшей популярностью пользовались автомобили серии ГАЗ-51, которые Горьковский автозавод начал изготавливать в декабре 1945 года и запустил в массовое производство в июне 1946 года. Благодаря хорошим техническим характеристикам, высоким эксплуатационным показателям и совершенству конструкции этот автомобиль стал классической базой для создания различных видов специализированной техники для содержания городских территорий.

Одной из самых распространенных модификаций ГАЗ-51 явилось его переоборудование в подметально-уброчный автомобиль ПУ-20, подметально-щеточную машину ПУ-8, пескоразбрасыватель ПУ-4М, пневматическую подметально-уборочная машину ПУ-4.

Конструкция автомобиля ПУ-20 (на фото ниже) позволяла осуществлять подметание непосредственно у торца тротуара, благодаря двум щеткам, расположенным по бокам машины.

Подметающие элементы машины: лотковые (боковые) и задняя щетка являлись быстросъемными, что значительно сокращало время на их замену.

Шарнирно-пружинная конструкция лотковых щеток позволяла устанавливать их под углом к дорожному покрытию. Цепной транспортер позволял подавать сметаемый мусор от задней щетки в бункер. Лотковые щетки направляют смет к центру машины, откуда он забрасывается основной щеткой на транспортер и поступает в бункер. Система увлажнения исключала образование пыли в процессе функционирования машины. Она имела два бака, соединенных между собой, фильтр–отстойник, водяной насос и форсунки, расположенные под передним бампером автомобиля.

Все органы ПУ-20 компактно размещались в цельносварном кузове. Бункер являлся его составной частью. Удаление мусора из бункера осуществлялось путем открытия люков (находятся по бокам бункера), откуда и высыпался смет.

Одна такая машина за день работы при средней ширине улиц подметала до 23 км.

Читайте также: