Контроль глубины обработки почвы

Добавил пользователь Евгений Кузнецов
Обновлено: 18.09.2024

Качество выполнения полевых работ — степень соответствия параметров качества и сроков фактического выполнения отдельных приемов требованиям стандартов или агротехническим требованиям. Качество выполнения определяет урожайность сельскохозяйственных культур.

Качество полевых работ зависит от технического состояния почвообрабатывающих и посевных агрегатов, правильной регулировки, качества предыдущих обработок, почвенными условиями, сроками выполнения работ и другими условиями.

Нарушение агротехнических требований к обработке почвы приводит к:

ухудшению условий роста и развития культурных растений;
снижению урожайности;
уменьшению эффективности удобрений и химических средств защиты растений;
снижению эффективности мелиорации;
возможности развития эрозии почвы;
снижению плодородия.

В следствие чего должен быть организован постоянный контроль за качеством полевых работ, и в частности за качеством выполнения отдельных приемов обработки.

Качество выполнения отдельного приема обработки почвы, посева и других определяют по совокупности показателей, характеризующих степень пригодности почвы для оптимального роста растений и выполнения последующих технологических операций.

Оценка может быть выполнена по трех- или пятибалльной системе: отлично, хорошо, удовлетворительно, плохо и очень плохо. Каждый прием оценивают отдельно и по сумме баллов определяют общую оценку качества выполнения работ.

В производственных условиях работу оценивают хорошо, при её выполнении в установленный срок с соблюдением всех агротехнических требований. Удовлетворительной признают работу, выполненную в срок, с соблюдением основных агротехнических требований, но отдельные показатели качества могут незначительно выходят за пределы допустимых отклонений, не оказывая существенного влияния на урожайность.

Плохой оценивается работа, выполненная с грубым нарушением сроков или агротехнических правил, влекущее существенное снижение урожайности. В этом случае работа забраковывается и переделывается.

Оценка качества выполнения работ может проводиться в ходе их проведения, что позволяет заранее выявить и устранить недостатки.

Оценка качества обработки почвы

Лущение

К основным показателям оценки качества лущения относятся:

срок выполнения работы,
глубина рыхления и ее равномерность,
степень подрезания сорных растений и разрезания корневищ многолетних,
гребнистость почвы,
крошение обрабатываемого слоя,
отсутствие пропусков и необработанных полос.

Дополнительно учитывают соблюдение прямолинейности движения, глубину развальной борозды в стыке средних батарей, которая должна быть не выше заданной глубины лущения.

Своевременность проведения лущения существенно влияет на эффективность данного приема. Его проводят сразу после уборки зерновых, не позднее 1-2 дней, чтобы не допустить иссушение почвы. Допустимое отклонение глубины рыхления от заданной — не более 10%. Глубину рыхления измеряют в начале работы агрегата и в ходе выполнения. Рекомендуется провести не менее 25 замеров на площади, равной сменному заданию агрегата, и рассчитывают среднюю глубину лущения. Глубину определяют линейкой или металлическим стержнем с делениями, как расстояние от поверхности необработанной почвы до дна борозды.

При измерении глубины взлущенного поля необходимо полученную среднюю величину уменьшить на коэффициент вспушенности 10-15%. Коэффициент вспушенности — отношение средней глубины взлущенного слоя к средней глубине лущения.

Степень подрезания сорняков определяют подсчетом числа неподрезанных растений на площадке 1 м 2 . Учетные площадки устанавливают по диагонали участка из расчета одна площадка на 10 га площади поля.

Наличие пропусков и необработанных полос определяют визуально при осмотре поля.

Вспашка

Качество вспашки зависит от состояния поля во время обработки, размеров, конфигурации, влажности почвы, технического состояния агрегата и других условий. Перед вспашкой поле должно быть освобождено от соломы, камней, грубых растительных остатков, при необходимости — выполнена планировка поля. Лучшее качество рыхления и крошения достигается при обработке почвы в состоянии физической спелости; обработка сухой почвы приводит к сильной глыбистости и требует больших энергетических затрат.

В производственных условиях оценку качества вспашки выполняют в начале выполнения работы и по ходу выполнения.

Основные показатели качества вспашки:

срок вспашки,
глубина,
равномерность,
степень крошение почвы,
глыбистость,
гребнистость,
качество выполнения свального гребня и развальной борозды,
прямолинейность вспашки,
степень заделки растительных остатков, удобрений, сорных растений,
отсутствие необработанных полос.

Таблица. Агротехнические требования, предъявляемые к вспашке

Оцениваемый показатель	Параметры допустимых отклонений
Отклонение средней глубины вспашки от заданной, %	±10
Равномерность глубины вспашки, %	Не менее 90
Крошение почвы (доля комков диаметром более 5 см), %	10-15
Высота свального гребня, см	5-7
Глубина вспашки под свальным гребнем	Не менее половины заданной глубины вспашки
Заделка растительных остатков, сорняков, удобрений	Полная
Прямолинейность вспашки (отклонение от прямолинейности на 100 м гона), см	±10
Наличие необработанных полос, клиньев и других огрехов	Не допускается

Своевременность вспашки определяют сравнением установленного агротехнического срока с фактическим. Так, в центральных районах Нечерноземной зоны вспашку под озимые зерновые проводят сразу после уборки предшественника в течение 5 дней, не позднее чем за 2-3 недели до посева. Отклонение от установленного агротехнического срока приводит к иссушению почвы, чрезмерной глыбистости, засорению поля.

Допустимое отклонение глубины вспашки от заданной — не более 10%, должна быть равномерной. Исключение делают для первых двух проходов агрегата в свальном загоне. Глубину вспашки измеряют бороздомером или линейкой путем замера расстояния от поверхности необработанной почвы до дна борозды. Для оценки выполняют 25 замеров по нескольким проходам плуга по диагонали поля.

Развальные борозды и свальные гребни должны быть прямолинейны и малозаметны. Отклонение от прямолинейности не должно превышать ±10 см на 100 м гона. Глубина вспашки под свальным гребнем — не менее половины заданной. Развальные борозды по окончании вспашки запахивают.

Крошение почвы определяют как отношение массы фракций комков размером менее 5 см к общей массе почвенной пробы, выраженной в процентах. Размер отобранной пробы составляет 40х30х30 см. О качестве крошения пласта судят по глыбистости (Г), то есть доли комков диаметром более 5 см (100—Г).

Слитность и гребнистость вспашки характеризуют равномерность высоты всех гребней и поверхности вспаханного поля без западин и возвышений, отсутствие ступенчатости в отдельных проходах агрегата. Её определяют профилемером или мерным 10-метровым шнуром, накладывая его поперек гребней таким образом, чтобы он повторял поверхность поля. Отношение удлинения шнура к его проекции показывает коэффициент гребнистости. Гребнистость при вспашке зяби в условиях увлажнения и на склоновых землях имеет положительное значение. При вспашке в засушливых районах, под озимые культуры и основной вспашке гребни, напротив, разравнивают.

Движение агрегата при заделке развальных борозд

При отвальной вспашке все сорные растения, пожнивные и растительные остатки, удобрения, дернина должны быть запаханы. Глубину заделки определяют с помощью разреза почвы шириной 40 см (или ширине захвата плуга) поперек гребней на глубину вспашки.

Одну из стенок разреза делают отвесной, по которой определяют верхнюю и нижнюю границы расположения запаханной дернины или растительных остатков. По полученным данным строят профиль поперечного разреза с указанием расположения заделанной дернины.

В производственных условиях качество заделки растительных остатков определяют визуально, оценивая количество незаделанной стерни, дернины на 100 м 2 или 1 га, которое должно быть не более 5.

Глубина вспашки краев полей и разворотных полос должны соответствовать глубине вспашки основной площади. Пропуски между смежными проходами агрегата, невспаханные клинья, вспашка вдоль склона, за исключением переувлажненных земель не допускаются.

Плоскорезная обработка

Качество плоскорезной обработки оценивают по следующим показателям:

срок,
глубина обработки,
равномерность,
степень крошения почвы,
сохранение стерни на поверхности поля,
соблюдение стыковых перекрытий в смежных проходах агрегата,
гребнистость поверхности,
прямолинейность обработки.

Таблица. Агротехнические требования к плоскорезной обработке почвы

Своевременность выполнения работы, подбор орудий и глубина плоскорезной обработки определяются с учетом зональных особенностей, типа и влажности почвы, биологических особенностей культуры, риска проявления эрозии, организационно-производственных условий.

Глубина обработки должна соответствовать заданной и быть равномерной. Допустимое отклонение средней глубины обработки от заданной не должны превышать для мелкой — ±1-2 см, при глубокой — не более ±2-3 см. Глубину обработки определяют по всей ширине захвата агрегата металлическим стержнем с делениями. Замеры выполняют не ближе 30 см от следа прохода стойки плоскореза. Для объективной оценке проводят 25-30 замеров по диагонали поля, на площади, равной сменному заданию, как правило, 10 га.

Степень сохранения стерни на поверхности при мелкой обработке должна быть 85-90%, при глубокой — не менее 80-85%. Для учета неповрежденной стерни на поверхности почвы намечают площадку длиной 10 м и шириной, равной ширине захвата агрегата, на которой измеряют ширину всех бороздок, оставляемых каждым рабочим органом плоскореза. Все замеры суммируют и определяют ширину следов стоек плоскореза, выражая её в процентах от общей длины (10 м).

Например, на площадке длиной 10 м суммарная ширина полос поврежденной стерни равна 1,5 м, тогда степень сохранности стерни равна:

Корни сорных растений при плоскорезной обработке должны быть подрезаны на глубине хода рабочих органов, а обработанная поверхность выровнена. Гребни в стыке проходов рыхлительных лап должны быть не выше 5 см, а ширина борозд в местах проходов стоек лап — не более 15 см.

Разрывы между смежными проходами агрегата, а также пропуски и необработанные полосы, клинья не допускаются. Поворотные полосы обрабатывают также на заданную глубину.

Оценка качества предпосевной обработки

Подготовленная к посеву (посадке) почва должна соответствовать следующим требованиям: быть мелкокомковатой, хорошо разрыхленной до глубины посева семян, иметь уплотненное семенное ложе, сорная растительность полностью отсутствует.

Глыбистость, то есть доля комков диаметром 3 см и более не должна быть более для увлажненных районов 15-20%, для засушливых — 10%. Глыбы площадью более 10 см 2 в посевном слое не допускаются.

Качество предпосевной подготовки почвы принято оценивать в целом, а не отдельных приемов, непосредственно перед посевом.

К показателя качества предпосевной обработки относятся:

сроки выполнения,
глубина обработки,
равномерность обработки,
глыбистость,
крошение почвы,
степень подрезания сорняков,
отсутствие необработанных поворотных полос, клиньев.

Таблица. Агротехнические требования к предпосевной обработке почвы

Показатель качества подготовленной к посеву почвы	Параметры допустимых отклонений
Отклонение средней глубины обработки от заданной, %	±1
Равномерность обработки почвы по глубине, %	90 и более
Глыбистость (доля комков диаметром более 3 см), %	Для озимых 15-20, для яровых 5-10
Высота гребней, см	Не более 4
Поверхность почвы	Выровненная, мелкокомковатая
Подрезание сорняков	Полное
Наличие необработанных полос, клиньев и других огрехов	Не допускается

Предпосевную обработку проводят перед посевом или в день посева.

Важным показателем предпосевной обработки является тщательное разрыхление почвы до глубины заделки семян и выравнивание поверхности. Для этого применяют предпосевные культивации поперек или под углом к направлению вспашки. Повторные обработки проводят поперек предшествующих для лучшего крошение и выравнивания, на склоновых землях — поперек склона или по горизонталям рельефа.

Глубину взрыхленного слоя определяют металлической линейкой или стержнем с делениями. Для объективной оценке проводят 25-30 замеров по диагонали поля и рассчитывают среднее значение. Равномерность глубины определяют по отклонению средней глубины обработки от заданной или рассчитывают коэффициент выровненности поля.

Глыбистость и гребнистость оценивают также, как и для вспашки.

Степень подрезания сорняков определяют путем наложения рамки площадью 1 м 2 по диагонали участка и подсчетом неподрезанных сорняков. Выполняют 10-15 учетов на площади, не подрезанные растения не допускаются.

По окончанию обработки поля культивируют поворотные полосы, края полей. Необработанные участки, гребни, углубления не допускаются.

Поверхность поля, обработанного по противоэрозионной системе, должна быть ветроустойчивой с сохранением не менее 60% пожнивных остатков.

Оценка качества посева

К показателям качества посева (посадки) относятся:

сроки посева,
норма высева семян,
установленная глубина посева,
расстояния стыковых междурядий,
прямолинейность рядков,
отсутствие просевов.

Таблица. Агротехнические требования к посеву

Оцениваемые показатели	Параметры допустимых отклонений
Отклонение средней глубины посева от заданной, %	для зерновых ±15 для мелкосемянных культур и трав ±5
Равномерность глубины заделки семян, %	Более 90
Отклонение нормы высева семян от заданной, %	±4
Отклонение ширины стыковых междурядий, см	у смежных сеялок ±2 у смежных агрегатов ±4
Прямолинейность рядков (отклонение от прямолинейности на 100 м гона), см	±10

Посев (посадку) должен проводиться в оптимальные для культуры сроки, с учетом ее биологических особенностей. Культуры раннего срока посева высевают при температуре почвы 4-6 °С на глубине заделки семян, поздние — 10-12 °С.

Посев должен быть выполнен равномерно, с установленной нормой высева. Отклонения нормы высева от заданной должны быть не более 4%. Равномерность высева семян каждым высевающим агрегатом определяют по количеству высеянных семян, например, за определенное число оборотов колеса сеялки. Семена должны быть равномерно распределены в рядке на заданной глубине в уплотненное ложе и засыпаны рыхлой почвой. Отклонение средней глубины посева для зерновых должно быть не более ±1 см, для мелкосеменных культур — не более ±0,05 см. Нахождение семян на поверхности не допускается.

Глубину посева определяют вскрытием 2-3 рядков от передних и задних сошников сеялок, не идущих по следу трактора. Для этого предварительно выравнивают поверхность и замеряют расстояние от поверхности почвы до высеянных семян. Дл объективной оценки проводят не менее 20 замеров по диагонали поля и нескольким проходам сеялки.

Для более точного определения глубины посева используют цилиндр с вырезами через каждые 10 мм, в которые вставляют заслонки. Цилиндр погружают в рядок глубже посева семян, вынимают и расчленяют заслонками слои почвы по 10 мм. Семена отделяют на ситах от почвы и проводят их подсчет, в соответствии с заглублением.

Прямолинейность рядков при посеве оценивают визуально или путем замера расстояния от рядка до прямой линии. Отклонение должно быть не более ±10 см на 100 м гона, то есть рядок должен вписываться в прямоугольник размером 100х0,2 м.

Допустимое отклонение стыковых междурядий у смежных сеялок должно быть не более ±2 см, а ширина стыковых междурядий в двух смежных проходах агрегата не должна отклоняться от установленной ширины междурядья более ±5 см.

Поворотные полосы, должны быть засеяны с той же нормой высева, что и на всем поле. Просевы и перекрытия не допускаются.

Как контроль параметров заглубления плуга увеличил урожай сахарной свеклы.

Оказалось, что многие сельхозпроизводители ежегодно теряют часть урожая из-за нарушения параметров обработки почвы.

Предпосылки проекта

Агрохолдинги, выращивающие сахарную свеклу — одни из крупнейших землепользователей в России. Процесс выращивания сырья для производства сахара содержит множество факторов, нарушение которых влияет на урожайность и на содержание сахара в клубне. В технологическом процессе выращивания свеклы важно контролировать все этапы: от подготовки почвы к посеву — до транспортировки урожая.

Полную информацию о ценах и наличии уточняйте в отделе продаж.

Система контроля глубины (СКГ-00-ДГ2) обработки почвы предназначена для контроля технологического процесса работы орудия с предоставлением информации по контролю заглубления рабочих органов по всему участку выполненной работы, что позволяет своевременно принимать необходимые меры для обеспечения качественной работ.

СКГ-00-ДГ2 предоставляет следующую информацию:

объем выполненной работы с указанием глубины на каждом участке
функциональное положение орудия (заглублено или выглублено на какую величину)
скорость и маршрут движения агрегата

Монитор позволяет:

Данные телеметрии при полном оснащении орудия могут быть использованы следующим образом.

Для руководства предприятия:

Целостная картина работы орудия (обработанную площадь, глубину рыхления, наличие огрехов и т.д.), имеет возможность дистанционно контролировать технику и
оперативно принимать решения.
При анализе данных по обработанной площади за определенные промежутки времени, выявляются необоснованные простои, сокращается время на
загрузку, предотвращается несанкционированный отдых в ночные смены.

Для агрономической службы:

Онлайн контролирует работу механизаторов
В режиме реального времени видит величину обработанной площади.
Контролирует глубину обработки целиком, а не выборочно.

Производительность и качество труда повышается в среднем на 10÷25% .

Cпособы регулирования глубины обработки почвы

Существуют высотный, силовой, позиционный или комбинированный способы регулирования глубины обработки почвы навесными машинами и перевода их в транспортное положение.

Высотный способ основан на ограничении заглубления рабочих органов в почву опорными колесами навесной машины, регулируемыми по высоте относительно ее рамы. Такой способ, применяемый на большинстве отечественных сельскохозяйственных машин, осуществляется простым гидроприводом механизма навески трактора . Однако он не обеспечивает требуемой точности глубины обработки.

Схемы навески машин на трактор при высотном способе регулирования разнообразны (рис. 158, а, б, в, г, д, е), требуют различного расположения гидроцилиндров, централизованного управления ими из кабины и обеспечиваются трехпоточным раздельно-агрегатным гидроприводом. Такой гидропривод применен на тракторах ДТ-75МВ, Т-150, ДТ-175С, Т-4А, К-701. Он включает в себя бак 14 (рис. 159), насос 2 типа НШ или НШ-У, трехзолотниковый четырех-позиционный гидрораспределитель 5, основной гидроцилиндр 6 привода механизма задней навески, металлические трубопроводы 1, 3, 9 и 11, шланги 7 с запорными клапанами 8.

Три одинаковых шестибуртовых золотника 10 установлены с минимальным зазором в цилиндрические расточки чугунного корпуса и пересекают пять каналов и продольных полостей в нем. Зоны пересечения цилиндрических расточек с первым (по схеме слева) и третьим каналами корпуса через шесть трубопроводов 9 и шлангов 7 (на схеме показано по два) соединены с полостями трех гидроцилиндров: основного 6, левого и правого выносных (на схеме не показаны). Первый канал, соединенный со штоковой полостью гидроцилиндров, называют каналом опускания, а третий, соединенный с бесштоковой полостью,— каналом подъема.

Второй слева канал корпуса через трубопровод 3 постоянно соединен с насосом 2 и является напорным. Через калиброванное отверстие в плунжере перепускного клапана 4 напорный канал сообщен с пятым (правым) каналом управления.

Четвертый слева сливной канал корпуса постоянно соединен с полостями слива, а через проточки золотников 10, канал управления и калиброванное отверстие в плунжере перепускного клапана 4 может соединяться со вторым (напорным) каналом.

Перепускной клапан 4 имеет гидромеханическое управление и открывается только при условии слива масла из его заплунжерной (по схеме правой) полости через канал управления, проточки во всех золотниках и сливной канал корпуса.

При нейтральном положении всех золотников 10 второй (слева) и третий их бурты отключают напорный канал от каналов подъема и опускания, а пятая (слева) и четвертая проточки в золотниках совмещаются с каналами управления и слива. Поэтому гидроцилиндры выключены, перепускной клапан 4 открыт и основной поток масла циркулирует по цепи бак 14 — всасывающий трубопровод 1 — насос 2 — напорный трубопровод 3 — напорный канал распределителя — открытый перепускной клапан 4 — сливная полость распределителя — сливной трубопровод 11—сетчатый фильтр 12 — бак 14.

Значительно меньшая часть масла из напорного канала сливается через гидролинию управления: калиброванное отверстие в плунжере клапана 4 — канал управления и пятые проточки золотников — канал слива и четвертые проточки золотников — сливная полость распределителя.

Перекрытие буртами золотника каналов слива и управления вызывает выравнивание давления масла на плунжер клапана 4. Под действием пружины перепускной клапан 4 закрывается, слив масла прекращается и насос 2 подает его в бесштоковую полость гидроцилиндра 6 под давлением, задаваемым сопротивлением навешенной машины подъему в транспортное положение. Из штоковой полости гидроцилиндра масло вытесняется поршнем через шланг 7, трубопровод 9, первую проточку золотника, сливной трубопровод 11 и фильтр 12 в бак 14.

Однако для высотного способа характерны низкая точность глубины обработки и отсутствие защиты трактора и агрегатируемой машины от перегрузки, например при обработке засоренных почв.

Силовой способ предназначен для автоматического изменения глубины обработки почвы с целью поддержания постоянным заданного тягового сопротивления. При этом способе регулирования навесная машина не имеет опорных колес, удерживается в заданном положении гидроприводом механизма навески и автоматически поднимается им при увеличении или опускается при уменьшении тягового сопротивления. Силовой способ регулирования обеспечивает достаточно надежную защиту трактора и агрегатируемой машины от тяговой перегрузки и наиболее эффективен при обработке засоренных почв с сильно волнистым рельефом.

С целью реализации силового способа регулирования в механизм навески устанавливают датчик, а в гидропривод — автоматический регулятор.

Датчик силового регулирования механизма навески (в тракторе МТЗ-80) представляет собой упругую опору центральной тяги 17 (рис. 160). Он состоит из поворотной серьги 16, закрепленной пальцем 19 в кронштейне 20 поворотного вала 14, пластинчатой 1 и четырех цилиндрических 4 пружин с болтом 15 и ограничителями их сжатия 2 и 3. К серьге 16 приварен изогнутый рычаг 5, который соединен пластиной 10 с коротким рычагом 6 переходного валика 9. На втором конце валика установлен длинный рычаг 8, соединенный тягой 7 с рычагом винта регулятора.

Рис. 160. Датчики механизма навески трактора МТЗ-80: 1 и 4 — пружины; 2 и 3 — ограничители сжатия пружин; 5 — рычаг серьги; 6 — короткий рычаг; 7 и 11—тяги; 8 — длинный рычаг; 9 — переходный валик; 10—соединительная пластина; 12— поворотный рычаг; 13 — штифт: 14 — поворотный вал; 15 — болт; 16 — серьга; 17 — центральная тяга; 18 и 19 — пальцы; 20 — кронштейн поворотного вала.

При увеличении тягового сопротивления машины тяга 17 дополнительно сжимается и, поворачивая серьгу 16 с рычагом 5 против хода часовой стрелки, дополнительно сжимает пластинчатую пружину 1. Рычаг 5 серьги через пластину 10 и короткий рычаг 6 поворачивает переходный валик 9 и длинный рычаг 8 по ходу часовой стрелки. Этот поворот через тягу 7 передается регулятору и вызывает перемещение его золотника направо.

При уменьшении тягового сопротивления машины сжатие центральной тяги 17 и пластинчатой пружины 1 уменьшается, серьга 16 поворачивается по ходу часовой стрелки и обеспечивает золотнику регулятора перемещение налево.

СРегулятор ( рис. 161, а ) трактора МТЗ-80 установлен под сиденьем тракториста, соединен двумя шлангами с основным гидроцилиндром 30 (рис. 161, б) и пятью металлическими трубопроводами — с насосом 1, распределителем Р75-ЗЗР и гидроувеличителем сцепного веса (ГСВ). Рукоятка 20 управления расположена в кабине с правой стороны, фиксируется зубчатым сектором в положениях рабочем Р, подъем П и транспортном Т, обеспечивая настройку регулятора перемещением гильзы 22 в корпусе 21.

Золотник 25 установлен в осевую расточку гильзы 22 с минимальным зазором и перемещается в ней под действием пружины 26 и датчика 27, рассмотренного выше.

Рис. 161. Общий вид силового регулятора (а) и схема гидропривода механизма навески (б) трактора МТЗ-80: 1 — насос НШ-32-2: 2 — бак; 3 — маслозаливная горловина; 4 — фильтр; 5, 9 и 14 — предохранительные клапаны: 6 и 16 — перепускные клапаны: 7, 15, 23 и 28 — обратные клапаны: 8 — калиброванное отверстие: 10 — золотник управления основным гидроцилиндром: 11, 19 и 29 — запорные клапаны; 12—золотники управления выносными гидроцилиндрами: 13—гидроаккумулятор; 17—маховичок; 18 —ползун; 20 — рукоятка: 21 — корпус регулятора: 22 — гильза: 24 — регулирующий кран: 25 — золотник: 26 — пружина: 27 — датчик механизма навески: 30 — основной гидроцилиндр: 31 — : лительный клапан гидроцилиндра.

При работе регулятора в режиме силового регулирования ГСВ и распределитель Р75-ЗЗР выключены — ползун 18 и золотники 10 и 12 установлены в нейтральное положение, показанное на схеме. Рабочая жидкость (моторное масло М-ЮГ2 или М-10В2 летом и М-8Г2 или М-8В2 зимой) подается насосом 1 из бака 2 в четыре кольцевые проточки корпуса 21 регулятора двумя потоками: управляющим и дополнительным.

Управляющий поток масла открывает стержневой обратный клапан 7 в калиброванном отверстии 8 плунжера перепускного клапана 6, ограничивается ими и через канал управления распределителя и трубопровод малого сечения поступает к обратному клапану 23 регулятора.

Дополнительный поток, минуя распределитель, поступает к регулирующему (от руки) крану 24 регулятора.

При отсутствии слива оба этих потока через обратный 28 и запорный 29 клапаны поступают в штоковую (подъемную) полость основного гидроцилиндра 30, вызывая быстрый подъем навешенной машины, выглуб-ление ее рабочих органов и уменьшение тягового сопротивления.

Полный слив подводимых потоков через радиальные отверстия в золотнике 25 и открытые правые радиальные отверстия в гильзе 22 вызывают резкое уменьшение подпора масла в штоковой полости гидроцилиндра 30 и слив из нее через открытый запорный клапан 29, быстрое опускание машины, заглубление ее рабочих органов и увеличение тягового сопротивления.

Следовательно, для удержания навесной машины в определенном положении силовой регулятор должен непрерывно дросселировать подводимые потоки масла на сливе, поддерживая требуемый его подпор в штоковой (подъемной) полости гидроцилиндра. Это достигается осевыми колебаниями золотника 25 относительно положения, показанного на схеме.

При увеличении тягового сопротивления машины золотник 25 под действием датчика 27 смещается вправо, прикрывая или полностью закрывая радиальные сливные отверстия — свои и гильзы 22. Если при этом подача масла насосом не изменяется, то уменьшение слива вызывает пропорциональное увеличение подпора масла в штоковой полости гидроцилиндра, подъем машины и выглубление ее рабочих органов до тех пор, пока тяговое сопротивление не уменьшится до заданного. Такое срабатывание регулятора называют автоматической коррекцией на подъем.

При уменьшении тягового сопротивления машины золотник 25 под действием датчика 27 смещается влево, открывая радиальные сливные отверстия — свои и гильзы 22. Увеличение слива подводимых потоков вызывает пропорциональное уменьшение подпора и слив масла из штоковой полости гидроцилиндра 30, опускание машины и заглубление ее рабочих органов до тех пор, пока тяговое сопротивление не увеличится до заданного. Такое срабатывание регулятора называют автоматической коррекцией на опускание.

Скорость коррекции на подъем регулируют вручную краном 24, открывая его для увеличения скорости и прикрывая или полностью закрывая для уменьшения ее.

Основное преимущество силового способа регулирования — защита трактора и агрегатируемой машины от тяговых перегрузок — реализуется относительно редко и на засоренных почвах. На окультуренных же почвах, имеющих допустимое изменение удельного сопротивления, основное преимущество силового способа становится основным недостатком и проявляется в недопустимом изменении глубины обработки почвы, когда в этом нет необходимости.

Позиционный способ предназначен для удержания навесной машины в определенном положении относительно остова трактора независимо от тягового сопротивления и плавного изменения этого положения только при повороте рукоятки 20 управления гидроприводом.

В тракторе МТЗ-80 позиционному способу соответствует правое фиксированное положение ручки переключателя датчиков, а силовому способу — левое.

Датчик позиционного регулирования — это поворотный рычаг 12 ( см. рис. 160 ), соединенный пальцем со штоком основного гидроцилиндра, а штифтом 13 через паз наконечника позиционной тяги 11, непосредственно эту тягу и рычаг — с винтом гайки-упора золотника 25 ( см. рис. 161 ).

Машина удерживается в заданном положении тоже за счет подпора масла в штоковой полости гидроцилиндра 30 при частичном сливе подводимых потоков. Поэтому при включенном позиционном способе гильза 22 и золотник 25 занимают положение, показанное на схеме. Отличие данного способа от силового состоит в том, что перемещение золотника 25 налево ограничено позиционной тягой, а направо — длиной паза в ее наконечнике.

При повороте рукоятки 20 вперед (по схеме налево) гильза 22 перемещается направо и открывает сливные радиальные отверстия — свои и золотника 25. Под действием силы тяжести и реакции почвы на рабочие органы машина опускается, поршень гидроцилиндра 30 перемещается назад (по схеме направо) и через датчик перемещает направо золотник 25 вслед за гильзой 22.

При повороте рукоятки 20 назад гильза 22, а вслед за ней и золотник 25 под действием датчика перемещаются налево, обеспечивая уменьшение или прекращение слива масла и подъем машины.

Однако при позиционном способе существенно проявляется зависимость глубины обработки почвы от волнистости рельефа.

Комбинированные способы высотно-силовой и высотно-позиционный отличаются от силового и позиционного наличием у машины опорных колес, которые ограничивают максимальное заглубление рабочих органов, но несколько уменьшают нормальную нагрузку на задние ведущие колеса трактора.

Чтобы выключить регулятор и обеспечиваемые им одинарные и комбинированные способы, ручку переключения датчиков устанавливают в нейтральное, а рукоятку 20 — в фиксируемое положение П. При этом золотник 25 и гильза 22 смещаются налево и устанавливаются так, что толкатель запорного клапана 29 входит в правую скошенную канавку гильзы 22, ее правые радиальные отверстия полностью закрываются золотником 25, а средние отверстия совмещаются с отверстиями в золотнике и канавкой в корпусе для подвода масла из распределителя.

При выключенном регуляторе гидроцилиндром 30 управляют с помощью золотника 10, ползуна 18 и маховичка 17 ГСВ.

Гидроувеличитель сцепного веса предназначен для поддержания в подъемной (штоковой) полости гидроцилиндра 30 регулируемого подпора (давления) масла с целью переноса части нормальной нагрузки с опорных колес навесной машины и передних колес трактора на его задние (ведущие) колеса.

При установке ползуна 18 в положение, показанное на схеме, ГСВ выключен, но запорный клапан 19 открыт и через него трубопровод для подвода масла от первой (левой) секции распределителя соединен со штоковой полостью гидроцилиндра 30.

Эффективность ГСВ тем выше, а продольная устойчивость МТА тем меньше, чем больше масса навесной машины и нормальная реакция почвы на ее рабочие органы. Функцию ГСВ выполняет и регулятор при различных способах регулирования.

Читайте также: