Автомобили на уборке урожая

Обновлено: 08.07.2024

На уборке урожая на обслуживание комплексов будут задействованы автомобили ГАЗ - 53Б и ЗИЛ - ММЗ - 554Б.

Краткая техническая характеристика транспортных средств приведена в виде таблице № 4

Полная масса с грузом, кг

Объем кузова, м 3

Расход топлива, л/100км

Мощность двигателя, л.с.

С основными бортами

С надставными бортами

Определяем количество бункеров зерноуборочных комбайнов, вмещающихся в кузов используемых автомобилей:

n з=q / *Vб (7)

nз=3,5 / 0,75*4,5=1,03 (шт).

nз=4,0 / 0,75*4,5=1,2 (шт),

где q - номинальная грузоподъемность автомобиля, т;

- плотность зерна, т/м3;

V б - емкость бункера комбайна, м3.

Время выгрузки зерна из бункера комбайна - 10 минут (0,17)

Среднее расстояние от поля до тока для отделения № 1 составляет 5 км., а для отделения № 2 6 км. Средняя скорость движения автомобиля с грузом равная 30 км/ч, а без груза 40 км/ч.

Определяем продолжительность цикла автомобилей обслуживающие транспортные средства для отделения № 1:

t ц=tз+tг+tд+tр+tх, (8)

tц=о,17+0,17+0,10+0,14+0,13=0,70 (ч)

Аналогичным способом определяем продолжительность цикла для автомобилей обслуживающего отделение № 2:

где tц - продолжительность цикла транспортного средства, ч;

tз - время загрузки, ч;

tг - время движения с грузом, ч;

tд - время оформления документов, ч;

tр - время разгрузки, ч;

tх - время движения без груза, ч.

Определяем потребное количество транспортных средств для обслуживания машинного комплекса № 1:

n Ti=nKi*Wч*gз*tц /q*q*Kr (9)

Аналогичным способом определяем потребное количество транспортных средств для обслуживания машинного комплекса №2:

где nTi - количество работающих комбайнов в i - комплексе;

Wч - часовая производительность, га/ч;

gз - урожайность зерновой культуры, т/га;

q - номинальная грузоподъемность транспортного средства, т;

_q - коэффициент использования грузоподъемности (для зерна q=1, для соломы q=0,45).

K r - коэффициент технической готовности, при продолжительности выполнения работы до 15 дней принимают

Kr=0,95, более 15-ти дней Kr=0,90).

Технико-экономическое обоснование продолжительности уборки

Правильный выбор начала уборки и оптимальной ее продолжительности имеет исключительно важное значение для снижения потерь зерна и его себестоимости.

Научные исследования, обобщение опыта по раздельной уборке во всех зонах страны и тщательный анализ литературы дают возможность обосновать сроки начала уборки зерновых культур.

Уборка зерна в молочном состоянии приводит к большому недобору урожая из-за того, что прерывает процесс наиболее интенсивного поступления в зерно пластических веществ, которые увеличивают массу сухого вещества в следующие периоды созревания зерна.

Практически во всех основных зернопроизводящих зонах страны произведены исследования влияния продолжительности уборки на потери зерна и снижение его качества. На основании этих данных составлена сводная таблица абсолютных (т/га) и относительных (%) потерь зерна в зависимости от продолжительности уборки наступления полной спелости.

Таблица 5 Зависимость потерь зерна различных культур от продолжительности уборки

уборки после наступления

Потери при уборке

Анализ таблицы показывает, что уже после четвертого дня уборки яровой пшеницы потери достигают 6,7% и в дальнейшем возрастают ежедневно в среднем на 1% и более. Поэтому уборку необходимо начинать в момент образования максимального биологического урожая, после наступления полной спелости зерна и заканчивать в очень сжатые сроки во избежание потерь от самоосыпания зерна и снижения его качества при переросте на корню или нахождении в валках. Однако при резком сокращении сроков уборки хозяйство будет нести убыток из-за дополнительного приобретения техники и затрат на ее эксплуатацию.

Величина потерь зерна зависит не только от продолжительности сроков уборки, но и от продолжительности рабочего дня и времени суток (рис.1).

Рис. 1. Влияние потерь зерна в зависимости от времени суток и продолжительности рабочего дня.

Одно из основных условий уменьшения потерь зерна при скашивании хлебной массы - правильный выбор высоты среза (L). Данные о высоте среза должен давать агроном хозяйства или отделения с учетом высоты стеблестоя и агрофизических характеристик культуры в период уборки.

Величина потерь жаткой (1), молотилкой (2) и суммарные потери зерна (3) в зависимости от высоты среза хлебостоя (рис.2).

4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 %

Рис. 2. Потери зерна за жаткой (1), молотилкой (2), суммарные (3).

Для полеглых хлебов высоту среза уменьшают на 10…30%. Высота среза в этом случае должна составлять 5…10 см. Потери зерна за жаткой на уборке прямостоячих хлебов не должен превышать 0,5%, а при уборке полеглых хлебов 1,5%.

При выносе мотовила вперед следует помнить об отношении скорости вращения мотовила к скорости движения комбайна. С повышением скорости планки мотовила уменьшается VK / Vпл, а следовательно, возрастает степень воздействия планки на стебли. Это приводит к увеличению потерь зерна от обмолачивания колосьев планками в результате большей скорости удара.

Поэтому, исходя из практической целесообразности, меньшее значение должно быть в пределах 0,50…0,55, а верхний предел отношения VK / Vпл должен составлять 0,75…0,80 (рис.3).

Рис. 3. График изменения потерь свободным зерном за жаткой в зависимости от скорости движения комбайна при различных значения.

При испытании комбайнов были проведены опыты для определения влияния соотношения скорости планки мотовила и движения комбайна на потери свободным зерном при различной скорости движения комбайна. Опыты проводились при VK / Vпл=0,55;0,61;0,69 на уборке высокостебельной озимой ржи.

Из графика видно, что в данных условиях с уменьшением соотношения скоростей потери свободным зерном снижаются. Это снижение тем значительнее, чем выше скорость комбайна. При скорости равной 1,08 м/с, потери уменьшились с 0,7% (при VK / Vпл=0,69) до 0,3% (при VK / Vпл=0,55) с увеличением скорости комбайна изменение соотношения в указанных пределах менее существенно влияет на потери свободным зерном.

Существенное влияние на потери зерна играет засоренность хлебостоя (рис.4).

Рис.4. Влияние засоренности хлебостоя на величину потерь зерна жаткой (1), молотилкой (2), комбайном (3).

Из графика видно, что при большой засоренности хлебостоя потери зерна могут достигать 10%.

Кроме перечисленных выше причин потерь зерна важное значение имеет величина подачи хлебной массы в молотилку комбайна.

Сельскохозяйственная техника – целый комплекс различных машин и агрегатов, предназначенных для облегчения человеческого труда и повышения эффективности работ. Техника подразделяется на машины для посева, опрыскивания, обработки почвы, сбора урожая и заготовки кормов.

Машины для уборки урожая

Для уборки урожая используются комбайны. Основные из них предназначены для сбора:

зерновых;
картофеля;
моркови;
капусты.

Некоторые из них модернизируются под уборку лука и свеклы.

Зерноуборочный комбайн – сложная специализированная техника для уборки урожая кукурузы, пшеницы, ржи, овса, рапса на больших территориях земли.

Функции такого современного комбайна:

жатва – срез колосьев;
молотилка – выбивание зерна из оболочки;
веялка – финальная очистка зерна струей воздуха.

Комбайны для сбора овощей устроены следующим образом:

собирают корнеплоды;
срезают ботву, если имеется;
исключают попадание крупных камней в резервуар для овощей;
собирают урожай в бункер и транспортируют.

Современные комбайны в основном универсальны, в них предусмотрена смена агрегатов, предназначенных для уборки конкретного вида корнеплода.

Трактора

Трактор – самый распространенный тип сельхозтехники среди агропромышленных комплексов. Они бывают гусеничного и колесного типа. Чаще используются трактора на колесах, ведь на них удобно как перевозить грузы в прицепе, так и присоединять дополнительные агрегаты для работ в полях.

К трактору можно прикрепить такое навесное оборудование как:

Самыми распространенными являются трактора МТЗ. Существует большое количество их модификаций, различающихся между собой:

мощностью двигателя;
возможностью быстрой смены навесного оборудования;
простотой обслуживания.

Наибольшую популярность обрели именно модификации 320 и 82.

Трактор МТЗ 320

Это трактор колесного типа, оборудованный полным приводом и механической коробкой передач, с грузоподъемностью 1,1 тонны. Он предназначен для работы с навесным, полунавесным и прицепным оборудованием.

На таком тракторе можно пахать, бороновать, вносить удобрения, перевозить грузы, косить траву.

хорошая маневренность;
универсальность;
разнообразие модификаций;
надежный двигатель, хорошая тяга;
полный привод, отличная проходимость;
двухскоростной вал выбора мощности;
возможность буксировки прицепа;
выбор ширины колеи.

частые поломки сцепления;
проблемы запуска зимой;
неполадки при включении второй передачи.

Трактор МТЗ 82

Колесный трактор, оборудованный МКПП и полным приводом, с грузоподъемностью 3,2 тонны. Главная отличительная особенность МТЗ 82 от предшественников – гидравлический ходоуменьшитель вместо механического.

На МТЗ 82 можно:

вносить удобрения;
пахать, культивировать;
убирать и обрабатывать растения;
перевозить грузы.

Достоинства трактора МТЗ 82:

надежность;
простое устройство, ремонтопригодность;
качественная трансмиссия;
мощный двигатель;
производительная гидравлика;
невысокая цена.

отсутствие встроенного отопителя;
маленькая кабина;
некачественная электросхема и приборы.

Оборудование для опрыскивания

навесные;
самоходные;
прицеп.

Для больших площадей лучше всего подходит самоходный агрегат. Для небольшого участка земли достаточно прицепного или навесного опрыскивателя, которые можно быстро прикрепить к трактору.

Опрыскиватели нужны для распыления гербицидов и инсектицидов с целью уничтожения вредителей, а также разбрызгивания жидких удобрений.

Техника, предназначенная для посева

Посевная техника представлена:

сеялкой;
бункером;
накопительным баком.

Такой комплекс обычно используется в крупных агропромышленных комплексах, занимающихся выращиванием зерновых культур, а также на животноводческих фермах, которые сами заготавливают корма.

В накопительном баке и бункере длительно хранится посевной материал, а сеялка используется для посадки. Такое оборудование помогает быстро и качественно произвести посев нужных культур.

Машины для обработки почвы

Выбирать технику для обработки почвы нужно только после оценки плотности почвы и особенностей климата. Для местности с частыми дождями и вязкой почвой больше подходят машины на гусеничном ходу, для ровных и засушливых – на колесном. Чаще всего это обычные трактора.

К такой технике можно приклеплять следующие агрегаты:

плуги – взрыхляют землю, подготавливают к посадке;
бороны – ровняют поле, разрушают сухую корку на поверхности земли;
винтовые катки – запечатывают семена в грунт, уплотняя землю.

Машины по заготовке кормов

Заготовка кормов многоэтапный процесс, включающий покос травы, прессовку, сушку, перевозку, упаковку в тюки.

Для этого существует следующие агрегаты:

косилки;
ворошилки;
пресс-подборщики;
обмотчики тюков;
валкообразователи;
прицепы для перевозки.

Всю эту технику можно поочередно прикреплять к трактору и выполнять все нужные работы. В больших агрохозяйствах нередко применяются специальные комбайны для заготовки кормов.

Сельскохозяйственная техника способна заменить труд большого числа людей, ускорить процесс посева, обработки и сбора урожая, повысить рентабельность агропромышленного комплекса. Ее применяют во всех крупных аграрных и фермерских хозяйствах.

В каталоге опубликованы все виды коммунальной техники, уборочных машин и навесного оборудования для трактора, автомобиля, специального шасси, которые можно купить на рынке спецтехники России.

Список видов коммунальных машин и техники

В каталоге спецтехники представлен список основных видов уборочных машин и коммунальной уборочной техники на базе колесных тракторов МТЗ, грузовых автомобилей КАМАЗ, МАЗ, Урал, ГАЗ или самоходных спецшасси. Машины и техника данного вида предназначены для круглогодичного содержания и уборки от мусора дорог, улиц городов, дворовых территорий, вывоза ТБО на специальные полигоны. Активные ссылки позволяют быстро просмотреть модели машин любого вида коммунальной техники размещенные в сводной таблице с указанием изготовителя, технических характеристик, особенностей, а затем выбрать и напрямую купить у производителя требуемую марку по прайс-листу завода.

Уборочные машины

Подметально уборочные машины

Поливомоечные машины тротуарные

Снегоуборщики бензиновые

Пескоразбрасыватели

Вакуумные уборочные машины

Мультикары

Мусоровозы

Бункеровозы

Контейнерные мусоровозы

Мусоровозы с задней загрузкой

Мусоровозы с боковой загрузкой

Оборудование для мойки контейнеров

Мусорные контейнеры

Уплотнители мусора

Комбинированные дорожные машины

Поливомоечные машины

Универсальные дорожные машины

Снегоуборочные машины

Снегопогрузчики

Мини экскаваторы

Мини погрузчики фронтальные

Малогабаритные погрузчики

Мини самосвалы

Мини лифт

Коммунальное навесное оборудование

Ассенизаторские машины

Илососы

Каналопромывочные машины

Каналопромывочные комбинированные машины

Рециклеры

Аварийно ремонтные машины

Вахтовые автобусы

Передвижные насосные установки

Передвижные дизельные электростанции

Компрессоры передвижные

Гидронасосные станции

Швонарезчики

Малогабаритные буровые установки

Мини тракторы

Плуги навесные

Газонокосилки бензиновые

Мотобуры

Машины для пересадки деревьев

Измельчители веток

Дробилки древесных отходов

Измельчители пней

Мотокосы

Коммунальная техника - чистота наших городов

Коммунальная техника применяются только в местах обитания человека и предназначена для поддержания чистоты в населенных пунктах и содержания инженерных сетей. В России, в начале прошлого века, при царе и после революции 1917 года основным инструментом для уборки территорий бала всем известная метла. Были дворники, много дворников, которые справлялись со своими обязанностями. Но по мере роста числа городского населения, это тридцатые годы прошлого столетия, объемы работ по поддержанию чистоты резко возрос. Здесь сказалась и общая культура членов нашего общества, ведь чисто не там где убирают, а там где не мусорят. И мусор стал поглощать города. Ответственные начальники задумались, посмотрели на опыт зарубежных стран и решили, что необходимо наладить выпуск спецтехники для поддержания чистоты.

Были построены специализированные заводы, это Мценский, Арзамасский, Киевский, Турбовский заводы коммунального машиностроения. Каждый завод имел свою конкретную специализацию. Однако спрос опережал предложение и в производственный процесс изготовления спецтехники включились другие заводы - "Рязанский завод Торфмаш", ныне ООО "Берц", "Ряжский авторемонтный завод" и ряд других предприятий. В последние годы зарубежные производители предпринимают попытки потеснить местных производителей на рынке коммунальной техники. Конкуренция плодотворно сказалась на ассортименте и качестве предлагаемой отечественной продукции. Теперь ежегодно наши производители стали предлагать рынку новые модели машин с улучшенными эксплуатационными характеристиками. Многие модели техники стали соответствовать лучшим зарубежным аналогам.

Машины зарубежных производителей не находит широкого распространения из-за своей дороговизны, сложности обслуживания базового шасси. После анализа сложившейся ситуации, некоторые компании, среди них ЗАО "Коминвест-АКМТ", стали предлагать западным фирмам организовать в России отверточную сборку наиболее востребованных видов машин на шасси отечественных автомобилей - КАМАЗ, ЗИЛ, ГАЗ, ну и конечно МАЗ. Получилось неплохо. Платежеспособные потребители получили качественную, производительную, современную технику, по цене намного ниже, чем при покупке по экспорту. Так ЗАО "Коминвест-АКМТ" освоил производство мусоровозов, используя надстройку производства фирмы Farid (Италия), вакуумных подметально уборочных машин с надстройкой производства английской компании Johnston Sweepers Limited и еще ряд машин. Эта спецтехника не смотря на относительную дешевизну, большого спроса все же не получила, а вот Российских производителей это "завело". Они включились в борьбу за создание действительно конкурентоспособной продукции.

Для уборки и содержания городских территорий, отечественные производители предлагают коммунальным службам различные виды машин. Среди них: коммунальная уборочная машина на базе колесных тракторов, оборудованные щеточным, плужным, погрузочным оборудованием или их комбинациями. Такие машины только сметают с проезжей части мусор. Для более глубокой уборки предлагаются коммунальная подметально уборочная машина, которая убираемый смет по транспортеру грузит его в специальный бункер, опорожняемый в специально отведенных местах. Особо хочется отметить разработку специалистов ОАО "Элеватормельмаш СМЗ" - коммунальная уборочная машина "Магистраль", которая буксируется автосамосвалом. Рабочая зона щеток составляет 3000 мм, производительность за смену до ста шестидесяти кубических метров. Мусор по транспортеру грузится сразу в кузов самосвала. Две боковые щетки, сделанные из сталистой проволоки, буквально "выдирают" с обочины скопившуюся там любую грязь. Для еще более глубокой чистки служит коммунальная вакуумно подметальная уборочная машина. Она кроме сметания, еще и засасывают специальным соплом даже пыль с проезжей части. Чистота как дома. Такую технику предлагает Мценский завод коммунального машиностроения.

Особенности коммунальных машин

Спецтехника особого рода нужна для вывоза мусора. Это: мусоровозы с боковой загрузкой или задней загрузкой, бункеровозы, контейнерные мусоровозы. Наибольшее распространение получили мусоровозы с боковой загрузкой, которые обслуживают мусорные контейнеры по технологии, которая применяется еще с середины прошлого века. Относительно недавно, а в последнее время все больше, в крупных городах стали использовать мусоровозы с задней загрузкой. У боковой и задней загрузки есть свои плюсы и минусы. Машина с задней загрузкой позволяет обрабатывать открытые контейнеры большого объема и одновременно иметь коэффициент уплотнения до 6, а это означает большую массу убираемого мусора за одну поездку. Бункеровозы предназначены для погрузки, разгрузки и перевозки открытых контейнеров, груженных крупным бытовым и строительным мусором. Масса перевозимого груза для некоторых моделей достигает восьми тонн.

Об этом не очень хочется говорить, но если, ни чего не делать, то горожане могут очень скоро почувствовать это. Имеется в виду машины для обслуживания канализации, водостоков и других мест, где скапливаются различные нечистоты. А их у нас хватает. Иногда из подвала жилого дома идут такие ароматы, просто жуть. Диагноз налицо. Засорилась канализационная труба, нужна ассенизаторская машина, которая приехав, в считанные минуты засосет в свое чрево всю гадость и увезет ее в места, отведенные для утилизации отходов. Аналогичную работу выполняют илососы, предназначенные для очистки колодцев водостоков, которые имеют свойство периодически заиливаться. Забрав лишний ил, машины разгружают его там же, где и ассенизаторские машины. Для промывки труб водостоков применяют каналопромывочные машины, которые специальными головкам, водой под большим давление очищают забитые грязью трубы.

Спецтехника всех видов, предназначенная для коммунальных служб больших и малых городов представлена в данном разделе. Машины размещены по своему функциональному назначению и каждый вид легко найти. Приятного просмотра.

Автоматизированный сбор злаков и картофеля стал привычным на продвинутых фермах. Однако уборка плодов с нежной оболочкой (виноград, земляника и т.д.) и орехов все еще производится вручную. Во-первых, механические руки роботов могут повредить нежные плоды. Одна царапина на собранном томате может привести к скорой порче всей коробки с этими овощами. Во-вторых, существует риск того, что роботы сорвут неспелые плоды. Кроме того, практически невозможно настроить параметры робота для эффективной уборки разных сортов одного и того же фрукта. Решить проблему помогут системы ИИ и компьютерного зрения, которые позволят роботу оценивать размер и качество плодов.

Масштабы роботизации уборки

По оценкам Goldman Sachs, объем глобального рынка технологий точного земледелия к 2050 году достигнет $240 млрд. Ключевым фактором роста рынка станет автоматизация и роботизация процессов. Аналитики консалтинговой компании Euromonitor полагают, что сочетание технологий робототехники, искусственного интеллекта и аналитики для точного земледелия станет одной из лучших возможностей для роста отрасли.

В декабре 2016 года Tractica опубликовала результаты исследования, согласно которым поставки сельскохозяйственных роботов вырастут с 32 тыс. единиц по итогам 2016 года до 594 тыс. единиц в 2024 году. К 2024 году выручка от поставки сельскохозяйственных роботов составит $74 млрд.

В апреле 2017 года аналитики Grand View Research опубликовали результаты исследования, согласно которым объем рынка сельскохозяйственных роботов достигнет $8,82 млрд к 2025 году. Среднегодовые темпы прироста сегмента в течение прогнозного периода составят 24,7%. В то же время объем мирового рынка сельскохозяйственной техники к 2025 году достигнет $243,4 млрд.

Фермеры, опрошенные аналитиками международной консалтинговой компанией Alpha Brown, сообщили, что главными препятствиями на пути внедрения роботов при уборке урожая стали либо дорогостоящие технологии, либо размер угодий, на которых эффективно справляются люди.

Эксперты добавляют, что увеличение численности населения в сочетании с нехваткой продовольствия во всем мире и высокая стоимость рабочей силы наряду с дефицитом квалифицированных кадров ускорят развитие рынка роботов для уборки урожая, а отсутствие технических знаний, высокая стоимость роботов и их технического обслуживания станут драйверами для роботизации ферм.

По данным Международного совета по защите природных ресурсов, почти 7% урожая не убирается с полей из-за низких рыночных цен на агропродукцию и высокие затраты на ее уборку.

Как развитые страны остаются без фермеров

Проблемы США: спад рождаемости в Мексике и ужесточение миграционного законодательства

На штат Калифорния приходится около половины свежих фруктов, овощей и орехов, производимых в США. 2017 год выдался крайне трудным в этом штате. Многие мексиканцы работают на фермах в Калифорнии.

В течение многих лет калифорнийские фермеры использовали труд иммигрантов, в том числе и тех, кто пребывал в США незаконно. Год от года поток сельскохозяйственных рабочих сокращается. Применение роботов и машин для уборки урожая год от года растет. Согласно данным калифорнийской Ассоциации виноградарей, порядка 80% винограда в Калифорнии собирается машинами. Стоимость механического сбора винограда дешевле на 50-60%% дешевле, чем ручной сбор. При этом минимальная стоимость труда фермеров в Калифорнии до 2022 года останется на уровне $15 в час.

Объем сельскохозяйственной отрасли США оценивается в $45 млрд. Средняя годовая зарплата в США в сфере сельского хозяйства составляет $23,7 тыс. или $11 в час. Зарплата в $20 в час не является стимулом для привлечения персонала.

Даже в Мексике на фоне снижения рождаемости наблюдается нехватка работников в сфере сельского хозяйства. В США стимулировать использование робототехники будет и снижение рождаемости в Мексики, и ужесточение миграционного законодательства, предложенного президентом Трампом, а также обязательное повышение минимальной заработной платы для сотрудников в сфере агропрома.

С проблемами сталкиваются и европейские страны.

Проблема Великобритании: Выход из Еврозоны

В Великобритании после проведения референдума о выходе из Европейского Союза стоимость фунта стерлингов заметно упала, поэтому прием иностранных рабочих стал настоящей проблемой. Граждане Великобритании такую физически тяжелую работу выполнять не готовы.

Поэтому в Соединенном Королевстве разрабатывают роботов. Один из них способен убирать очень нежные плоды малины. Прототип роботизированной руки, разработанный доктором и преподавателем робототехники в университете Плимута, Мартином Стойленом (Martin Stoelen), может быть приспособлен для сбора других фруктов и овощей.

Сейчас он и его исследовательская группа в университете Плимута разрабатывают робототехнические рукоятки для сбора малины, цветной капусты и томатов в хозяйствах Великобритании и Китая. Свой выбор разработчики объяснили тем, что эти агрокультуры широко распространены в мире.

Проблема Германии: Высокая инфляция, рост стоимости энергоносителей и зарплат в отрасли

Сельское хозяйство Германии пребывает в кризисе из-за инфляции. Стоимость фруктов и овощей в 2017 году заметно выросла (примерно на 21%), что привело к самому высокому росту темпа инфляции за последние четыре года в стране (2,2%). Проблему усугубляет и рост цен на энергоносители, а также изменения в законах о минимальной оплате труда в сельскохозяйственной отрасли. Для малых хозяйств затраты на персонал становятся непомерно высокими.

Многие немецкие компании переместили производства по выращиванию огурцов в Восточную Европу и Индию. Чтобы вывести производство огурцов из кризиса, немецким компаниям потребуется роботизировать выращивание и сбор этих агрокультур.

Роботизированная система с двумя рукавами сможет вне зависимости от погоды убирать по 13 огурцов в минуту, не уступая по производительности человеку. Машина подражает движениям руки человека, но главной задачей для нее станет обнаружение зеленых плодов среди зеленой листвы. Некоторые спелые огурцы из-за схожести цвета системы компьютерного зрения могут не заметить.

Четвертая аграрная революция

В условиях нехватки рабочей силы задача робототехники и автоматизации – компенсировать дефицит кадров и выполнять работу за человека в некомфортной для него среде. Например, сбор винограда происходит в предрассветные часы или вечером исключительно в сухую погоду, когда температура воздуха относительно комфортна для человека. Роботы могут убирать урожай вне зависимости от времени суток, опираясь на технологии компьютерного зрения и ночного видения. Стоимость работы машин в крупных хозяйствах значительно ниже, чем у людей. К тому же один робот может заменить сразу нескольких сотрудников.

Пока ученые разрабатывают роботизированные руки, способные собирать урожай, не повреждая его, селекционеры выводят сорта ягод и фруктов для машинной уборки. К примеру, исследования Oregon Blueberry Farm & Nursery показали рост спроса на чернику с более твердой кожурой. Компания на протяжении 40 лет выращивает эту ягоду, и последние 10 лет занимается генетикой.

Читайте также: