Машины для сбора урожая с деревьев

Добавил пользователь Алексей Ф.
Обновлено: 19.09.2024

Даже без продолжающейся пандемии, нарушающей цепочки поставок и делающей еще более сложной задачу найма сезонной рабочей силы, быть фермером — тяжелая работа, особенно во время сбора урожая.

Компания под названием Tevel Aerobatics Technologies считает, что с помощью яблочного дрона она придумала лучшее решение для фермеров, занимающихся сбором фруктов.

Это дрон не от компании Apple, а летающий квадрокоптер с прикрепленной вытянутой рукой, который может интеллектуально нацеливаться, хватать и собирать яблоки с дерева, прежде чем бросить их на устройство для сбора.

Это далеко не первый случай, когда сбор фруктов и овощей на ферме автоматизируется с помощью интеллектуальных машин и даже роботов, но фрукты, такие как яблоки, часто выигрывают от сборщиков-людей, которые могут визуально проверять, когда они достаточно созрели, чтобы их можно было собирать во время обработки. это с необходимой осторожностью, чтобы не вызвать синяков или других повреждений.

Более ранние подходы к автоматизации сбора яблок основывались на роботизированных манипуляторах с высоким шарниром, сканирующих деревья в поисках спелых фруктов, но у этого подхода есть ограничения, в том числе то, как далеко может дотянуться рука и сколько яблок она может собрать за определенное время. Каким бы невероятным ни казалось решение Tevel, идея одновременного использования нескольких дронов, привязанных к центральной машине, имеет несколько преимуществ. Пока машина медленно катится по яблоневому саду, несколько дронов деликатно срывают яблоки с нескольких деревьев одновременно с помощью всасывающих захватов, а поскольку им не нужно лететь очень далеко, можно использовать трос, чтобы обеспечить неограниченную мощность для каждого дрона.

Каждый дрон оснащен датчиками и камерами не только для определения того, готов ли фрукт к сбору, но и для того, чтобы знать, куда его бросить, используя QR-коды для наведения, чтобы машина могла собрать все фрукты в один контейнер. Tevel обещает, что за ходом машин можно будет следить удаленно с помощью GPS и мобильных приложений, и они могут работать 24 часа в сутки или, по крайней мере, до тех пор, пока у центральной машины не закончится электричество или бензин.

Вступайте в телеграм-канал, если хотите больше материалов на тему IT, технологий, digital и трендов. Всего 1-2 в день. Подписывайтесь, буду рад вас видеть!

Основное назначение уборочной сельхозтехники – сократить энергозатраты, освободить людей от тяжелого физического труда и повысить эффективность сбора урожая. Специализированное оборудование используют на сельскохозяйственных предприятиях различных масштабов – от небольших фермерских хозяйств до крупных агрокомплексов.

Техника позволяет автоматизировать отдельные процессы и ускорить работу в целом. При выборе агрегатов ориентируются на их целевое назначение, мощность, технические характеристики, удобство эксплуатации.

Какая техника используется для сбора урожая: виды агрегатов

Для сбора урожая используют комбайны, жатки, косилки. Отдельная категория сельхозтехники – агрегаты, предназначенные для уборки корнеплодов, лука, капусты.

Комбайны

Это сложные многофункциональные машины, предназначенные для сбора урожая сельскохозяйственных культур. В зависимости от целевого назначения выделяют несколько типов комбайнов:

зерноуборочные;
кормоуборочные;
кукурузоуборочные;
картофелеуборочные.

Жатки

Жатки скашивают, собирают и укладывают стебли растений, подготавливая для дальнейшей обработки. В зависимости от особенностей функционирования агрегаты могут быть:

навесными (для комбайнов и тракторов);
прицепными (для тракторов);
самоходными.

Косилки

Современные косилки способны не только скашивать стебли, но и сплющивать (косилки-плющилки). Они могут быть:

прицепными;
навесными;
полуприцепными;
самоходными;
ручными (в таких конструкциях используют бензомоторный или электрический привод).

3 основных критерия подбора уборочной техники

При покупке техники обращают внимание на такие факторы:

Экономические. Расходы на обслуживание комбайнов и жаток должны быть минимальными. Поэтому аграрии стараются подобрать агрегаты простой конструкции, с минимальным количеством движущихся узлов, способных сломаться. В центре внимания – качественная сельхозтехника, детали которой выполнены из долговечных износостойких материалов.
Эксплуатационные. Популярны многофункциональные агрегаты, которые подходят для различных типов зерновых и кормовых культур. Такая техника позволяет существенно сэкономить на уборочных работах без ущерба для их эффективности.
Минимальное воздействие на обрабатываемые культуры. Уборочная техника должна как можно меньше повреждать зерно. Это нужно для снижения процента дробленых зерен после сбора урожая.

Свидетельство о регистрации ЭЛ № ФС 77 - 76888 выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций.

Дата регистрации: 11.10.2019, учредитель — Государственное автономное учреждение Пензенской области "Медиахолдинг "Экспресс". Главный редактор — Юсупова Елена Владимировна

Просветительский
авторский сайт
Ирины Сергеевны Исаевой

Сохранение творческого наследия профессора С.И. Исаева в Вознесенском Оршине монастыре
Инструкция по посадке яблони
Я заочно влюблена в яблоню Народное
Прививка к новому делу или Спасибо за вдохновение
Сады Валаамского монастыря восстановили ученые из Мичуринска
Наши на Валааме
Капиталине Васильевне Кондрашовой — 80 лет!
Садоводство в Российской империи и после Октябрьской революции.
И.В. Мичурин (1855-1935)
165 лет со дня рождения И. В. Мичурина

Яблокоуборочные комбайны (2015.12.07)

Мне всегда было как-то непонятно, почему инженерная мысль, создавшая великое множество помогающих человеку машин (в том числе и облегчающих труд земледельцев) не механизировала уборку урожая у самой распространенной в мире плодовой культуры – яблони.

Принцип его работы был аналогичен комбайновой уборке косточковых куль-тур, и каждая такая за-щита диссертации во-скрешала в моей памяти чудовищную картину ме-ханизированной уборки сливы, которую мне однажды пришлось ви-деть в Молдавии еще в конце 60-х годов. К дереву подъезжал трак-тор, захватывал впереди клещами ствол сливы и с скрежетанием железа и гулом мотора безжа-лостно тряс несчастную. Сливы, конечно, сыпа-лись, но как деревья оставались стоять на земле, а не падали на не с вырванными корнями и как потом восста-навливались от всей этой вибрации – для меня загадка. Наверное, инженеры все-таки хорошо рассчитали, с какой силой и сколь долго можно измываться над неспособной убежать жертвой.

Как-то мало интересуясь механизацией садоводства, я несомненно в последние годы поотстала в этих вопросах. Но буквально днями, в разговоре по скайпу с моими друзьями-садоводами из Турку (Украина, Карпаты), Ларисой и Володей Сасык, я узнала, что Лариса только что вернулась из Польши, где работала на сборе яблок, и что этот труд сейчас во многом облегчен уборочными комбайнами. Комбайны, убирающие яблоки, наконец-то! И я попросила Ларису прислать мне хоть какую-нибудь фотографию этого чуда, пусть любительскую, пусть плохонькую, но, как говорится, хоть одним глазком взглянуть бы на эту машину.

Малая механизация по уборке яблок в небольших садах.
Германия.

Механизация сбора яблок – революция в садоводстве, а значит, время больших перемен. Необходимо не только усовершенствовать машины, но, несомненно стоит вопрос и о реконструкции и самих садов для наиболее эффективной работы этих машин: схемы посадок, габитуса (внешнего вида) деревьев, их размеров, определения требований к сорту и, наверняка, даже создания специальных сортов для механизированного сбора урожая.

И.С. Исаева,
доктор сельскохозяйственных наук

3 комментария на запись “Яблокоуборочные комбайны (2015.12.07)”

Добрый день Ирина Сергеевна, сейчас и России стали появляется комбайны для уборки яблок. Полноценных комбайнов российского производства пока нет, но в Белгороде уже стали выпускать платформы для сбора яблок, аналогичное производство налаживается в Белоруссии в Бобруйске.
Одни из самых лучших в мире это немецкие самоходные комбайны для сбора яблок, но цены на них запредельные.
Ирина Сергеевна если можно на вашем сайте сделать раздел — промышленное садоводство, и все статьи такого содержания размещать там.

Добрый день.Нами разработан универсальный комбайн по выращиванию плодоовощной продукции полного цикла для открытого и закрытого грунта,по вертикально многоярусной,вертикально шпалерной,горизонтально ленточной технологий.Выполняет следующие операции:устанока разработанных нами полимер-песчаных крестообразных многоярусных опор для шпалер,производимых из полимерных твердых бытовых отходов,укладка шланга капельного полива на глубину 7-10 см.,для возможности дальнейшей обработки почвы фрезой комбайна,посадка растений,подвязка веток на шпалеры,обрезка веток с утилизацией,сбор плодов с отсечением ножки и щадящей укладки в тару.На первом этапе комбайн будет работать в режиме полуавтомата,управляться одним оператором,в дальнейшем по мере отработки технологии переводить в роботизированный беспилотный режим.Ширина рабочей колеи от1.5 м.,высота обработки до 6 м.Расчетная стоимость от 0.8 до 2.8 млн.руб.Так же разрабатывается широкозахватный роботизированный комбайн для горизонтально ленточной технологии выращивания овощей.Такие комбайны позволят насытить рынок дешевой плодоовощной продукцией и стать Росси мировым лидером в производстве не только зерна но и плодоовощной продукции. Хотелось бы от Вас получить информацию о том какие еще операции необходимы по уходу за растениями и какие комбайны востребованы в сельском хозяйстве.К сожалению правительство мало уделяет внимания этому вопросу.Так на разработку и создание одного робота комбайна для фермеров, фондом Бортника выделяется 2 млн. руб. в то время как правительством Японии на это выделяет 1.85 млн.долларов.

Механизировать уборку плодов очень сложно, их легко повредить. Поэтому пока применяют и ручной и машинный способы уборки.

Плоды ценных культур собирают вручную. Урожай, косточковых культур (сливы, абрикоса и др.) убирают гидромеханическими встряхивателями, а ягодных культур (смородины, крыжовника) и винограда — механическими встряхивателями.

Агрегат садовый АС-2 поднимает сборщиков на нужную высоту и перемещает их вокруг кроны дерева. Основные узлы машины — гидроподъемники, левый и правый, имеют стрелы с кабинами для сборщиков. Вертикальное положение кабины при подъеме обеспечивается системой тяг. Рядом с кабиной установлены два кронштейна для ящиков, в. которые укладывают плоды. У машины самостоятельная гидросистема, с ее помощью поднимаются, опускаются и разворачиваются стрелы. Все механизмы машины крепятся на раме самоходного шасси.

Во время работы захватом зажимают штамб или скелетную ветвь дерева диаметром 55—120 мм и передают им колебания с помощью вибратора. Захват имеет основание и рог, закрытые прорезиненными чехлами, предохраняющими кору дерева от повреждения. Вибрация передается захвату через шток 7 от кривошипно-шатунного механизма. Сменой шкивов привода вибратора можно получить 900 и 1300 колебаний в минуту. Стрелу поднимают и опускают, поворачивая корпус вибратора с помощью гидроцилиндра 3 цепной передачи 6. Захват можно поворачивать относительно стрелы на 360°.

Падающие плоды попадают в улавливатель. Он состоит из двух щитов, обтянутых брезентом, и двух лотков. Лотки торцами подводят вплотную к штамбу дерева. На них кладут щиты улавливателя. Тракторист задним ходом подъезжает к дереву, поднимает на нужную высоту стрелу, подводит захват к штамбу, захватывает его и на 3—4 с включает вибратор. Плоды отрываются, падают на щиты и скатываются в лотки, откуда их пересыпают в ящики. На уборку урожая с одного дерева требуется 2—3 мин.

Ягодоуборочная машина МПЯ-1 полностью исключает ручной труд при сборе ягод с кустов. Машину навешивают на шасси Т-16 МК с высоким клиринсом. Эта машина формирует куст и вибрационным рабочим органом стряхивает с него ягоды, вместе с которыми отделяются листья и части веточек. Этот ворох поступает на транспортер. При сходе с транспортера ворох воздушным потоком очищается от легковесных примесей и системой транспортеров направляется к погрузочному устройству.

Виноградоуборочный комбайн для равнинных мест КВР-1 монтируется на том же шасси. Этот комбайн имеет сменные встряхиватели в виде двух эксцентриковых барабанов или четырех секций ударно-встряхивающих бичей. Они служат для механического отделения гроздей винограда от куста. Тип встряхивателя выбирают в зависимости от сорта и биологической зрелости винограда. Грозди, их части и отдельные ягоды после встряхивания падают на улавливатель, а с него — на транспортер. Осыпавшиеся вместе с ними листья, черешки, обломки лозы воздушным потоком от вентиляторов выносятся за пределы рабочей камеры. После заполнения бункеров машина выезжает из ряда и выгружает виноград в транспортное средство.

Читайте также: